Este documento describe los gases de escape de vehículos con motores de gasolina y diesel. Explica que el tubo de escape es la principal fuente de emisiones contaminantes en los vehículos de gasolina, y analiza los factores que influyen en la emisión de gases. También resume los métodos para reducir contaminantes, como catalizadores y sistemas de inyección, y cómo interpretar los resultados de las pruebas de gases de escape.