Este documento describe el sistema urinario, incluyendo los riñones, ureteres, vejiga urinaria y uretra. Explica que los riñones filtran la sangre para producir la orina y desechar los desechos, y contienen aproximadamente un millón de nefronas cada uno, que son la unidad funcional del riñón. Los ureteres transportan la orina de los riñones a la vejiga urinaria, que almacena la orina hasta su eliminación a través de la uretra.