Este documento trata sobre los tipos de suelos y sus características tacto-visuales. Define suelo y explica que hay diferentes tipos como gravas, arenas, limos y arcillas. Describe las propiedades de los suelos incluyendo tamaño, forma, textura y estructura de las partículas. También cubre cómo se estudian los suelos desde perspectivas de ingeniería, geología y otras disciplinas.