Este documento introduce conceptos fundamentales de hidrostática, incluyendo densidad, peso específico, presión y su relación. Explica que la densidad es la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo, mientras que el peso específico es la relación entre el peso y el volumen. También define la presión como la fuerza por unidad de área y presenta fórmulas para calcular la presión en diferentes situaciones como debajo del agua y en la atmósfera.