Este documento presenta conceptos fundamentales de la mecánica de fluidos, incluyendo hidrostática e hidrodinámica. Explica conceptos como presión, densidad, principio de Arquímedes y flotación. También describe cómo funcionan dispositivos como la prensa hidráulica y cómo los submarinos controlan su flotabilidad. La hidrostática estudia los fluidos en reposo y cómo se transmiten y miden las fuerzas sobre objetos sumergidos.