El documento describe los principales sistemas y componentes de un taladro de perforación. Estos incluyen: 1) el sistema de potencia, constituido por motores que generan la energía necesaria para la operación del taladro a través de transmisión mecánica o eléctrica; 2) el sistema de elevación, que incluye la torre, corona, encuelladero y malacate para levantar y soportar la sarta de perforación; y 3) los sistemas de rotación, circulación, seguridad y otros equipos esenciales para