Este documento describe los diferentes sistemas que componen un equipo de perforación rotatoria, incluyendo el sistema de circulación, sistema de seguridad, sistema de levantamiento, sistema de rotación y sistema de transmisión. Explica las funciones de cada sistema y los componentes clave como la maquinaria de vapor, malacates, torre de perforación, sistema de izaje, ensamblaje rotatorio y herramientas de corte.