El documento trata sobre conceptos básicos de hidráulica como el principio de energía, energía de flujo y energía específica. Luego explica sobre el resalto hidráulico, que ocurre cuando hay un paso brusco de régimen rápido a lento, y presenta ejemplos de cálculo para determinar la altura y energía disipada en saltos hidráulicos. Finalmente, analiza las condiciones de régimen subcrítico, crítico y supercrítico, así como relaciones para el calado y caudal crítico.