4. Funcionamiento y diseño de un rastreador de luz
Para este proyecto de carácter experimental descriptivo y explicatorio
Campo electrónico
El lugar donde se realizo la investigación fue en el garaje de mi casa
Luis Alberto gamarra rosado
Recursos
Cautín en forma de pistola
Multitester
Taladro para impresos
Juego de brocas
Desarmadores
Cuchilla
Acido para placas
Tiner
Plancha
Estaño
Pasta para soldar
Porta cautín
Esmeril
Libros
Internet
Tiempo: 240 horas
Dinero :80 soles
Laptop
Programas de diseño para circuitos(Proteus;Livewire)
Cronograma
Aprendizaje: 1 mes
Elaboracion: 1 semana
Evaluación: 1 semana
La realización de este proyecto tuvo un costo 60 soles
Página 4
5. Plan de investigación
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente su única tarea es encontrar un punto de luz
Como funciona y cuál es el diseño de un seguidor de luz
La razón por la cual se hizo este proyecto es para que más personas puedan acceder al mundo electrónica de
manera fácil y divertida. Y los profesores, especialmente los de primaria, acceder a esta información y
transmitirla a sus alumnos ya que se hizo la teoría de manera sencilla
Además de ello introducirme al mundo de la automatización empezando con pequeños proyectos como este
para posteriormente ir mejorando y es un paso importante a la carrera de mecatrónica la cual está muy poco
desarrollada en el Perú.
Objetivos
Generales
Conocer el funcionamiento del circuito de control de un seguidor de luz
Conocer el porqué de la distribución de los componentes en el diagrama esquemático
Específicos
Conocer el funcionamiento de los componentes del circuito de control del seguidor de luz, en especial de sensor
LDR.
Marco teórico
Ante el rápido crecimiento
competitividad y el consumo
población, estas demandan
mucho mayor rendimiento y
reemplazar el trabajo del
ganancias Es por ello que
necesidad de apoyar al
base a lo que piden las
ve favorecido es el de la
son
sistemas
que
te
la necesidad de que alguien
ejemplo es un brazo
diferentes usos en las empresas)
de las industrias, gracias a la
desmesurado
de
la
maquinas más eficientes , de
que sean capaces de
hombre para generar más
cada país se ve en la
desarrollo tecnológico en
industrias y al campo que se
automatización en el cual
permiten controlar cosas sin
lo esté operando un claro
robótico (lo cual tiene
La automatización en el Perú recién se está impulsando debido al atraso industrial que tenemos con respecto a otros
países pero debido al microempresario peruano esta carrera dentro de algunos años será una de las más solicitadas.
Para comprender el circuito de control de un seguidor de luz se ha investigo los componentes que la
conforman:
_ Sensores LDR (Light Dependent Resistors)
_ Resistores
_ Transistores NPN
_ Led’s (Light- Emitting Diode)
Se puede observar que son pocos componentes pero la importancia radica en cómo van unidos estos
componentes para dar vida al seguidor de luz. Ahora se pasara a detallar cada componente:
LDR
El LDR o fotorresistencia es un detector de luz en el que varia el valor de su resistencia según la cantidad de luz que llegue
a su superficie. Cuando no le llega luz, su resistencia es muy alta, de varios millones de ohmios. Cuando tiene luz en su
superficie, su resistencia es de pocos ohmios.
Página 5
6. Resistor fijo
Básicamente los resistores se utilizan para limitar o controlar la corriente en los circuitos, además ayuda a polarizar a
algunos componentes electrónicos como en el caso del transistor.
Transistor NPN
Un transistor es un amplificador de corriente que también se utiliza como suiche electrónico, y está fabricado con material
semiconductor (Germanio y Silicio).
LED
Es un tipo de especial de diodo que produce luz cuando circula corriente a través de él.
Metodología
Página 6
7. El funcionamiento del rastreador de luz
Definición conceptual
El diagrama del circuito se consiguió por internet
Este circuito que se encontró está diseñado para evitar la luz proveniente del ambiente
El funcionamiento de este circuito es como sigue; como ya sabemos, la LDR varia su resistencia interna en función de la luz
que incide sobre ella, a mas luz menos resistencia y viceversa, si nos fijamos en el circuito anterior veremos que lo que se a
hecho es un divisor de tensión simple en base dos resistencias, una de ellas es la LDR que variara su valor en función de la
luz y la otra es una resistencia fija de 100K, al variar la LDR de valor lo que también hará es variar la tensión en el punto
intermedio entre las dos resistencias de esta manera se logra que el transistor trabaje en modo de corte y saturación las
resistencias de 1kiloohmio son para polarizar a los transistores .El led es tan solo un indicador que nos informa
que la corriente esta fluyendo del transistor Q2 a Q1, no es prescindible en el circuito,
Definición operacional
Este circuito se armó y se probó en el software Proteos, este es un programa profesional
dedicado enfocado a la carrera de la electrónica:
Página 7
8. Antes que nada se armo la base del rastreador de luz en el cual se instalara el circuito de control para oder ver
su funcionamiento
Se hará un reconocimiento físico a los componentes electrónicos y luego se comparara los mismos para
determinar sus características y sus diferencias físicas para verificar si los componentes electrónicos son
los correctos.
Una vez elaborado el circuito de control del seguidor de luz se pasara a analizar el mismo antes de
instalarlo en la base del seguidor de luz observando las conexiones y hacerle una prueba respectiva del
buen funcionamiento del circuito probándolo con una batería que se le insertara en la bornera central del
circuito
Una vez que el circuito presente un correcto funcionamiento que se comprobara con el encendido de los
LED’s se pasara a verificar cada etapa del circuito cuando se le hace incidir luz sobre el LDR como
también en el caso que no se le haga incidir luz para comprobar si realiza el mismo funcionamiento que lo
descrito líneas arriba.
Una vez observado el comportamiento del seguidor de luz frente a un rayo de luz se pasara a tomar nota
se apuntara el comportamiento característico del circuito de control .
Variable
Definición Conceptual
Dimensiones
Funcionamiento de
un rastreador de luz
Funciona cuando
llega una buena
cantidad de luz a los
sensores
Iluminación
Indicadores
La activación del rastreador
de luz va a depender de la
cantidad de luz que reciba
el sensor.
El encendido
del led.
Activando dos
motores.
Página 8
9. Bibliografía:
_ Curso Básico de Electrónica aplicada (CEKIT)
_ Principios de electrónica (Abert Malvino y David J. Bates)
_ Introducción del análisis de circuitos (Boyle)
_ Metodología de la investigación (Hernández Sampieri)
Página 9
