Este documento describe un proyecto para construir un carro seguidor de luz que utiliza fotorresistencias para detectar la luz de LEDs y motores para moverse hacia la fuente de luz. Explica cómo funciona el circuito electrónico con fotorresistencias, potenciómetro y transistor para controlar los motores y hacer que el carro siga la trayectoria marcada por los LEDs hasta llegar a su destino.

1. Seguidor de luz
OBJETIVO
Poder interpretar esquemas electrónicos y realizar el montaje a partir de estos, utilizando
para ello distintos soportes. Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para
diseñar, planificar y construir un carro adaptado con elementos mecánicos, eléctricos y
electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione
según los datos obtenidos por los mismos. Conocer los principios, elementos y
aplicaciones básicas de distintos sistemas de control electromecánicos, electrónicos y
programados.
DESARROLLO
Realizaremos un proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad
didáctica de control. Se trata de construir un carro que siga la trayectoria de una serie de
led’s que generaran luz; simulando ser un camino, que se dirigirá hasta el cajón del
estacionamiento, de manera que si este led se interrumpe, el carro dejará de desplazarse
hacia delante. Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices.

2. ¿CÓMO FUNCIONA?
El carro está diseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese los cilindros
en los cuales se ubica la fotorresistencia, diseñados para un ángulo de detección es de 30°
frontales. La fotorresistencia varía su resistencia interna en función de la luz que se
detecte. La resistencia y el potenciómetro actúan como divisores de tensión al estar en
serie con la fotorresistencia. El potenciómetro en este caso servirá para regular la
intensidad de la luz ambiente que ingrese hacia la fotorresistencia, ya que se deberá
igualar la resistencia producida por este al recibir la luz ambiente con la del potenciómetro
para que el carro no camine. Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma
cruzada con los motores, ya que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al
motor derecho y viceversa.
DIAGRAMA ELECTRONICO

3. MATERIALES (Para un circuito seguidor de luz)
1 MOTOR DE 6 VOLTS
1 RESISTENCIA (TIPO PRESET) DE 20K
1 POTENCIOMETRO DE 20 K
1 FOTO RESISTENCIA
1 TRANSISTOR D880
1 DIODO 1N4148
CONCLUSION
El carro que modificado será un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y
su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º
frontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. Este proyecto
corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Básicamente la tarea del robot
es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y
dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.