Este documento describe brevemente el funcionamiento de un rastreador de línea. Explica que los rastreadores más simples usan dos sensores ubicados en la parte inferior para detectar cuando el robot sale de la línea negra o blanca y girar en la dirección opuesta. También menciona que los rastreadores comúnmente se construyen usando OPAMS o transistores simples, y que un PIC16F84 podría usarse para almacenar el recorrido de una pista.