La sucesión legal ocurre cuando una persona fallece sin un testamento válido o cuando el testamento es nulo. La ley establece el orden de los llamados a heredar: 1) descendientes, 2) ascendientes, 3) cónyuge o conviviente, 4) parientes colaterales, 5) Estado. Los parientes más cercanos excluyen a los más lejanos, y los que están en el mismo grado heredan por partes iguales. La sucesión legal se rige por principios como la proximidad de grados y la división igualitaria.