La sucesión puede ser a título universal o particular, inter vivos o mortis causa, y onerosa o gratuita. La herencia es la sucesión a título universal por causa de muerte, mientras que el legado es la sucesión a título particular por causa de muerte. Existen tres tipos de sucesiones: testamentaria, cuando se designan herederos a través de un testamento; legítima, cuando la ley designa herederos por falta de testamento; y mixta, cuando coexiste la voluntad del testador y la ley.