Este documento presenta las fórmulas y conceptos básicos de la teoría de colas para sistemas con un solo canal y con múltiples canales. Para sistemas con un solo canal, define las probabilidades de que el sistema esté vacío, ocioso o tenga n unidades, así como las medidas de tiempo de espera y en el sistema. Para sistemas con múltiples canales, extiende estas medidas considerando canales múltiples y la probabilidad de asignación a cada canal.