El documento resume la historia clave del desarrollo de la mecatrónica, incluyendo inventos como el primer regulador por flotación en 1765 y el desarrollo del primer robot industrial en 1954. Explica los conceptos de sistemas de control manuales vs. automáticos y de lazos abiertos vs. cerrados. También describe algunas aplicaciones comunes de sistemas de control en industrias y el hogar e identifica los componentes clave de un sistema de control como controladores, actuadores y sensores.

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.
INSTITUTO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”
EXTECION MATURIN.
Bachiller:Docente:
Geomar Sánchez
C.I: 26.291.882
Mariangela Pollonais

2. 1765, Polzunov: invento el
primer regulador por flotación.
1868, J.C. Maxwell: formulo
un modelo matemático para el
control de la maquina de vapor de
watt.
1913, Henry Ford: mecanizo
el ensamblaje de automóviles.
1932, H. Nyquist: desarrollo
un método para el análisis
estabilidad de los sistemas.
1954, Georges Devol:
desarrollo el primer diseño de
robot industrial.
1927, H.W Bode: analizo los
primeros amplificadores
retroalimentados.
1994, La Mecatrónica se
volvió de uso común en los
automóviles.
Autor: Geomar Sánchez

3. Sistema Manual:
Sistema control manual esta se encarga la presencia
y la intervención de una persona en la acción de
controlar y regular el comportamiento
del sistema.
Sistema Automático:
Es aquel que da respuestas sin la necesidad de
intervención de alguien directamente al sistema.
Autor: Geomar Sánchez

4. Lazo abierto:
Se dice que un sistema o planta esta a lazo abierto
cuando las entradas no son afectadas o modificadas
por los valores en las salidas de la planta.
Lazo cerrado:
Son aquellos en los que existe una realimentación
de la señal de salida, en los que la señal de salida
tiene efecto sobre la acción de control.
Autor: Geomar Sánchez

5. Se usan sistemas de control en procesos de producción industriales para controlar
equipos o máquinas como también puede ser usado en el hogar, algunas de sus
aplicaciones pueden ser:
 Industria electrónica.
 Industrias alimentaria.
 Industria automotriz.
 Medir Temperaturas Para Hornos.
 Medidor de Temperatura para aires acondicionado.
 Control de nivel de un depósito.
 Control de alineación de una cámara.
Autor: Geomar Sánchez

6. Autor: Geomar Sánchez
Controladores y Procesadores.
Estos se encarga de analizar la información que le mandan los sensores, toman
decisiones y dan las órdenes para que actúen los elementos de salida. Según a la
situación del control, el controlador puede configurarse como:
 Un circuito electrónico especifico.
 Un controlador lógico programable.
 Un control por ordenador.

7. Actuadores: Se encarga de regular el funcionamiento de las salidas. Existen
Tipos de actuadores de salidas como son: Motores eléctricos
lámparas, sirenas, electro válvulas entre otros.
Sensores: Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el
entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición,
velocidad, presión entre otros.

8. La retroalimentación es un sistema organizado para medir el cumplimiento de
los objetivos, donde un sistema de evaluación parcial de los objetivos de
marketing, que permiten tomar medidas correctas para cumplir fácilmente con
los objetivos.

9.  http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol.htm
 http://www.angelfire.com/blog/controli/u1/unidad1.html
 https://aplicaciones-sistemas-control-
ingenieria.wikispaces.com/Ejemplos+Gr%C3%A1fico-Te%C3%B3ricos
 http://www.milenio.com/firmas/universidad_tecnologica_del_valle_del_mezquital/
automatizacion-aplicaciones-industria_18_625917449.html
Autor: Geomar Sánchez