Este documento resume la historia y tipos de sistemas de control. Comienza con una breve cronología del desarrollo de los sistemas de control desde 1765 hasta 1994. Luego describe los dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado. Finalmente, resume algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control, incluida la domótica.

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior
I. U. P “Santiago Mariño”
Maturin-Edo-Monagas
Adrianny Ledezma
C.I.: 20.918.397

2. Historia de los Sistemas de Controles
 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en
manufactura.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina
de vapor de Watt.
 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
 1932: Harry Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los
sistemas.
 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de
controladores numéricos.
 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro
para el desarrollo de la ingeniería de control.
 1994: La mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles.

3. Tipos de sistemas de control
Tenemos dos tipos: Sistemas de control en lazo abierto y Sistemas de
control en lazo cerrado.
 Sistema de control en lazo o bucle abierto:
En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
 Sistemas de control en lazo cerrado:
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue
mediante un proceso de realimentación fedepende de ambasedback. La
realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la
salida o cualquier otra variable controlada es comparada con la entrada del
sistema, de forma que el proceso de control.

4. Aplicaciones de los sistemas de control
En domótica entendemos la incorporación al equipamiento de nuestras viviendas
y edificios de una sencilla tecnología que permita gestionar de forma
energéticamente eficiente, segura y confortable para el usuario, los distintos
aparatos e instalaciones domésticas, también busca el aprovechamiento al máximo
de la energía y luz solar adecuando su comportamiento a nuestras necesidades.
Los beneficios que aporta la domótica son:
 a) El ahorro energético gracias a una gestión tarifaria e "inteligente" de los sistemas
y consumos.
 b) La potenciación y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
 c) La más contundente seguridad personal y patrimonial.
 d) La tele asistencia.
 e) La gestión remota (vía teléfono, radio, internet, etc.) de instalaciones y equipos
domésticos.
 f) Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de
confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente.

5. En todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
 Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal
encargada de imponer el valor deseado en la salida.
 Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en
cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a
dicho valor. Consta de dos partes: El captador su finalidad es captar directamente la
magnitud medida y el transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad
transformar la magnitud.
 Comparador o detector de error encargado de comparar el valor de referencia con
el valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación.
 Corrector de error esta encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal
de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de
control sobre el sistema sea más eficaz.
Elementos presentes en cada tipo de
sistema de control

6.  Amplificador de control, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector
de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final
de control,
 Elemento final de control es situado en un sistema de control cuyo objeto es
modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
 Sistema o planta es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

7. La realimentación es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida
de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su comportamiento.
En la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los sistemas
complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, y biología.
La realimentación negativa caracteriza la homeostasis y desempeña un papel
importante en conseguir y mantener la estabilidad de las relaciones, mientras que
la realimentación positiva conduce al cambio, es decir, la pérdida de estabilidad o
equilibrio.
¿En qué consiste la realimentación?

8. Conclusión
Hoy por hoy la ingeniería de control ha tenido un enorme impacto en la sociedad. De
hecho, ninguno de los sistemas modernos aviones, trenes de alta velocidad, podrían
operar sin la ayuda de sofisticados sistemas de control. Además de su extrema
importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y
similares; el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los
procesos modernos industriales y de manufactura también la ingeniería tuvo que
comenzar a lidiar seriamente con el problema de la interacción hombre-máquina y por
primera vez, se vio en la creciente necesidad de desarrollar sistemas que ayudaran al
hombre a controlar.

9. Bibliografía
 https://www.researchgate.net/publication/294721439_Capitulo_1_Introduccion_a_lo
s_Sistemas_de_Control
 https://www.cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/tema13/4_tipos_de_sist
emas_de_control.html
 http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrolaplicaciones/index%20aplicacionesdelossistemasde
control.htm
 http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n#Realimentaci%C3%B3n_positiv
a_y_realimentaci%C3%B3n_negativa