Dentro del área de mecanismos encontramos las levas y seguidores, se hace una comprensión de los tipos de movimientos de seguidores como trasladantes o rotatorios oscilantes.
Las juntas universales son elementos de conexión entre líneas de transmisión no alineadas. Se utilizan para conectar ejes cuya relación de velocidades angulares no es constante. Las juntas cardán consisten en dos horquillas unidas por un elemento en cruz que permite el movimiento en dos grados de libertad, pudiendo operar con desalineamiento. Generalmente se montan por parejas para compensar la no uniformidad.
Este documento trata sobre conceptos hidráulicos y datos técnicos relacionados con bombas. Explica conceptos como caudal, presión, altura manométrica y cavitación. Además, incluye índices de las diferentes series de bombas de la compañía Bombas Ideal y resalta su experiencia de más de 110 años en el diseño y fabricación de bombas hidráulicas.
Este documento describe cinco mecanismos de línea recta: el mecanismo de Roberts, el mecanismo de Watt, el mecanismo de Peaucellier, el mecanismo de Chebyshev y el mecanismo de Hoekens. Cada mecanismo utiliza barras articuladas de diferentes configuraciones y proporciones para lograr que un punto del mecanismo se mueva a lo largo de una trayectoria que se aproxima a una línea recta. El mecanismo de Peaucellier es el único que genera un movimiento exactamente rectilíneo.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de barras, incluyendo cadenas cinemáticas, mecanismos de 4 barras y sus inversiones. Explica cómo estos mecanismos pueden usarse para transmitir y transformar movimiento, dando ejemplos como máquinas de coser, bicicletas, excavadoras y máquinas herramienta. También describe mecanismos específicos como Peaucellier y sus aplicaciones.
Este documento resume los diferentes tipos de filtros aplicados en sensores automotrices. Explica la función del filtro pasa alto en el sensor CKP, el uso de un filtro supresor de banda en la señal del sensor MAF cuya frecuencia de trabajo es 150 Hz, y describe el filtro paso bajo que permite frecuencias por debajo de una frecuencia de corte. También menciona el sensor ECT y el uso de un filtro paso-banda en VSS.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
Este documento presenta un syllabus para el curso de Teoría de Máquinas y Mecanismos. El syllabus incluye temas como clasificación de elementos y pares cinemáticos, análisis cinemático de mecanismos planos, teoría de engranajes, análisis de fuerzas en mecanismos y regulación del movimiento de mecanismos. También presenta ejemplos de mecanismos, máquinas y conceptos relacionados con la teoría de máquinas y mecanismos.
Este documento presenta los apuntes para la materia de Cinemática de las Máquinas impartida en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. El propósito de los apuntes es cubrir el contenido del programa de la materia como un requisito previo para estudios avanzados de diseño mecánico. El documento incluye capítulos sobre análisis topológico de mecanismos, mecanismos de eslabones articulados, centros instantáneos, velocidad y aceler
Las juntas universales son elementos de conexión entre líneas de transmisión no alineadas. Se utilizan para conectar ejes cuya relación de velocidades angulares no es constante. Las juntas cardán consisten en dos horquillas unidas por un elemento en cruz que permite el movimiento en dos grados de libertad, pudiendo operar con desalineamiento. Generalmente se montan por parejas para compensar la no uniformidad.
Este documento trata sobre conceptos hidráulicos y datos técnicos relacionados con bombas. Explica conceptos como caudal, presión, altura manométrica y cavitación. Además, incluye índices de las diferentes series de bombas de la compañía Bombas Ideal y resalta su experiencia de más de 110 años en el diseño y fabricación de bombas hidráulicas.
Este documento describe cinco mecanismos de línea recta: el mecanismo de Roberts, el mecanismo de Watt, el mecanismo de Peaucellier, el mecanismo de Chebyshev y el mecanismo de Hoekens. Cada mecanismo utiliza barras articuladas de diferentes configuraciones y proporciones para lograr que un punto del mecanismo se mueva a lo largo de una trayectoria que se aproxima a una línea recta. El mecanismo de Peaucellier es el único que genera un movimiento exactamente rectilíneo.
Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de barras, incluyendo cadenas cinemáticas, mecanismos de 4 barras y sus inversiones. Explica cómo estos mecanismos pueden usarse para transmitir y transformar movimiento, dando ejemplos como máquinas de coser, bicicletas, excavadoras y máquinas herramienta. También describe mecanismos específicos como Peaucellier y sus aplicaciones.
Este documento resume los diferentes tipos de filtros aplicados en sensores automotrices. Explica la función del filtro pasa alto en el sensor CKP, el uso de un filtro supresor de banda en la señal del sensor MAF cuya frecuencia de trabajo es 150 Hz, y describe el filtro paso bajo que permite frecuencias por debajo de una frecuencia de corte. También menciona el sensor ECT y el uso de un filtro paso-banda en VSS.
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
Este documento presenta un syllabus para el curso de Teoría de Máquinas y Mecanismos. El syllabus incluye temas como clasificación de elementos y pares cinemáticos, análisis cinemático de mecanismos planos, teoría de engranajes, análisis de fuerzas en mecanismos y regulación del movimiento de mecanismos. También presenta ejemplos de mecanismos, máquinas y conceptos relacionados con la teoría de máquinas y mecanismos.
Este documento presenta los apuntes para la materia de Cinemática de las Máquinas impartida en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. El propósito de los apuntes es cubrir el contenido del programa de la materia como un requisito previo para estudios avanzados de diseño mecánico. El documento incluye capítulos sobre análisis topológico de mecanismos, mecanismos de eslabones articulados, centros instantáneos, velocidad y aceler
El documento describe un laboratorio sobre un cilindro hidráulico de doble efecto. El objetivo es interpretar el montaje del circuito hidráulico y conocer el comportamiento del cilindro. Se realizaron dos ejercicios midiendo los tiempos de salida y entrada del vástago y las presiones, observando que el tiempo de salida es mayor que el de entrada debido a una válvula de estrangulación. Los resultados incluyeron cálculos del caudal teórico y medidas del caudal práctico.
Funcionamiento y aplicaciones del mecanisno leva-seguidorRolasOa
Este documento describe el mecanismo leva-seguidor, uno de los mecanismos más antiguos y básicos de la mecánica. Una leva es un elemento sujeto a un eje que no gira en torno a su centro geométrico, y su movimiento hace que su perfil entre en contacto con un seguidor, transmitiendo un movimiento alternativo. Existen levas planas, frontales y de tambor, y seguidores deslizantes y basculantes. El mecanismo transforma un movimiento lineal o giratorio en otro alternativo a través del contact
Este documento presenta una introducción al estudio de las aceleraciones en mecanismos articulados coplanares utilizando el método gráfico de los polígonos de aceleración. Explica que la aceleración tiene componentes normal y tangencial, y que a diferencia de la velocidad, los centros instantáneos de aceleración no se abordan. Además, incluye un índice con las secciones y figuras que componen el documento.
El documento describe los conceptos fundamentales del análisis cinemático de mecanismos, incluyendo grados de libertad, eslabones, juntas, diagramas cinemáticos y la determinación del grado de libertad. Explica que los grados de libertad de un sistema son los parámetros necesarios para definir su posición, y que la movilidad de un mecanismo se puede calcular usando la fórmula de Gruebler. También define los diferentes tipos de movimiento que pueden ocurrir en mecanismos.
Este documento describe un método para optimizar las dimensiones de una variante del mecanismo de retorno rápido de Whitworth con el objetivo de minimizar el par motor máximo durante un giro completo de la manivela. El método implica realizar un análisis cinemático utilizando el método de Newton-Raphson para determinar la posición y velocidades, una simulación dinámica aplicando la corrección de Baumgarte, y una optimización de las dimensiones del mecanismo mediante análisis de sensibilidad para encontrar la configuración
Este documento trata sobre la velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Explica conceptos como velocidad lineal, velocidad angular, relación entre velocidad lineal y angular, velocidad de eslabones, velocidad relativa, curvas de velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Incluye ejemplos para ilustrar cómo calcular estas velocidades y fuerzas en diferentes configuraciones de mecanismos.
Este documento presenta varios temas relacionados con el análisis cinemático de mecanismos. Explica conceptos como isómeros, transformación de eslabonamientos, movimiento intermitente y la condición de Grashof para determinar si un mecanismo de cuatro barras puede realizar una rotación completa. Proporciona ejemplos detallados de cómo aplicar diferentes reglas de transformación para cambiar la configuración de un mecanismo mientras se mantiene su grado de libertad.
Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica o gas y transmiten movimiento para controlar elementos como válvulas. Los actuadores pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los neumáticos y hidráulicos generan movimiento lineal o rotativo, mientras que los eléctricos se usan cada vez más en robots. Dentro de los neumáticos, los cilindros son los más comunes y pueden ser de simple o doble efecto para moverse en una o
El documento describe el sensor de carga (LS) y su uso en bombas de caudal variable. El LS mantiene una determinada diferencia de presión entre la carga y la salida de la bomba para regular el caudal a través de un restrictor. El LS se usa para ajustar la presión a la que la bomba empieza a variar su cilindrada y establecer el caudal admitido por el sistema.
1) El documento describe diferentes tipos de mecanismos articulados, incluyendo mecanismos de cuatro barras, manivela-biela y balancín, contramanivela, yugo escocés, y línea recta. 2) Explica los componentes clave de cada mecanismo como eslabones, manivelas, bielas y puntos muertos. 3) Se proporcionan consideraciones de diseño para cada mecanismo como las longitudes relativas de las barras y ángulos para lograr un movimiento suave sin puntos muertos.
Este documento describe los pasos para diseñar un sistema de control de aterrizaje para un aeropuerto con 3 pistas (A, B, C) que permite aterrizar aviones DC9 que requieren una pista y aviones B747 que requieren dos pistas. Los pasos incluyen especificar el sistema, determinar las entradas y salidas, construir una tabla de verdad, minimizar las funciones lógicas y generar un diagrama esquemático. La tabla de verdad muestra las condiciones para permitir el aterrizaje de cada tipo de avión y las func
Leva: Elemento mecánico de perfil irregular que sirve para mover otro elemento denominado seguidor, de tal forma que éste último desarrolle un movimiento específico. En general, el movimiento del seguidor sobre la leva es una rodadura con deslizamiento. Las levas permiten obtener casi cualquier movimiento, de forma simple, con bajo coste, pocas piezas y en un espacio reducido
Este documento describe los conceptos fundamentales de aceleración en mecanismos. Explica que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y puede ser relativa, vectorial o angular. Luego describe cómo se relacionan las aceleraciones a través de una cadena cinemática y cómo calcular la aceleración de un punto usando el método de aceleración relativa. También cubre conceptos como aceleración angular, aceleración en movimiento circular y el teorema de los tres centros.
Este documento trata sobre la cinemática de los robots. Explica los conceptos de cinemática directa, cinemática inversa y matriz jacobiana. También describe métodos para obtener los modelos cinemáticos directo e inverso, como el algoritmo de Denavit-Hartenberg y el uso de matrices de transformación homogénea. Además, analiza problemas como las configuraciones singulares.
Este documento define los conceptos de eslabón, cadena cinemática y tipos de eslabones. Explica que un eslabón es un elemento rígido con al menos dos nodos de unión. Los clasifica según el número de nodos, movimiento y función. Define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones interconectados que transmiten movimiento. También describe tipos de cadenas cinemáticas y simbología usada para representar eslabones.
Este documento presenta información sobre un libro de electromecánica y máquinas eléctricas. El libro fue traducido al español y revisado por ingenieros mexicanos. Contiene prólogos de los autores originales en inglés y del traductor. El contenido cubre temas como circuitos magnéticos, transformadores, máquinas de corriente continua y máquinas rotatorias.
Este documento presenta lineamientos sobre el uso de símbolos normalizados en diagramas e instrumentos. Explica la importancia de usar notas de atención para evitar errores cuando símbolos similares tengan diferentes significados. También provee una tabla con 12 símbolos normalizados para líneas en instrumentos y otra tabla con 21 símbolos normalizados para la localización e identificación de instrumentos. Finalmente presenta consideraciones sobre el uso de símbolos para válvulas de control y dampers.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
El documento describe un laboratorio sobre un cilindro hidráulico de doble efecto. El objetivo es interpretar el montaje del circuito hidráulico y conocer el comportamiento del cilindro. Se realizaron dos ejercicios midiendo los tiempos de salida y entrada del vástago y las presiones, observando que el tiempo de salida es mayor que el de entrada debido a una válvula de estrangulación. Los resultados incluyeron cálculos del caudal teórico y medidas del caudal práctico.
Funcionamiento y aplicaciones del mecanisno leva-seguidorRolasOa
Este documento describe el mecanismo leva-seguidor, uno de los mecanismos más antiguos y básicos de la mecánica. Una leva es un elemento sujeto a un eje que no gira en torno a su centro geométrico, y su movimiento hace que su perfil entre en contacto con un seguidor, transmitiendo un movimiento alternativo. Existen levas planas, frontales y de tambor, y seguidores deslizantes y basculantes. El mecanismo transforma un movimiento lineal o giratorio en otro alternativo a través del contact
Este documento presenta una introducción al estudio de las aceleraciones en mecanismos articulados coplanares utilizando el método gráfico de los polígonos de aceleración. Explica que la aceleración tiene componentes normal y tangencial, y que a diferencia de la velocidad, los centros instantáneos de aceleración no se abordan. Además, incluye un índice con las secciones y figuras que componen el documento.
El documento describe los conceptos fundamentales del análisis cinemático de mecanismos, incluyendo grados de libertad, eslabones, juntas, diagramas cinemáticos y la determinación del grado de libertad. Explica que los grados de libertad de un sistema son los parámetros necesarios para definir su posición, y que la movilidad de un mecanismo se puede calcular usando la fórmula de Gruebler. También define los diferentes tipos de movimiento que pueden ocurrir en mecanismos.
Este documento describe un método para optimizar las dimensiones de una variante del mecanismo de retorno rápido de Whitworth con el objetivo de minimizar el par motor máximo durante un giro completo de la manivela. El método implica realizar un análisis cinemático utilizando el método de Newton-Raphson para determinar la posición y velocidades, una simulación dinámica aplicando la corrección de Baumgarte, y una optimización de las dimensiones del mecanismo mediante análisis de sensibilidad para encontrar la configuración
Este documento trata sobre la velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Explica conceptos como velocidad lineal, velocidad angular, relación entre velocidad lineal y angular, velocidad de eslabones, velocidad relativa, curvas de velocidad y aplicación de fuerzas en mecanismos. Incluye ejemplos para ilustrar cómo calcular estas velocidades y fuerzas en diferentes configuraciones de mecanismos.
Este documento presenta varios temas relacionados con el análisis cinemático de mecanismos. Explica conceptos como isómeros, transformación de eslabonamientos, movimiento intermitente y la condición de Grashof para determinar si un mecanismo de cuatro barras puede realizar una rotación completa. Proporciona ejemplos detallados de cómo aplicar diferentes reglas de transformación para cambiar la configuración de un mecanismo mientras se mantiene su grado de libertad.
Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica o gas y transmiten movimiento para controlar elementos como válvulas. Los actuadores pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los neumáticos y hidráulicos generan movimiento lineal o rotativo, mientras que los eléctricos se usan cada vez más en robots. Dentro de los neumáticos, los cilindros son los más comunes y pueden ser de simple o doble efecto para moverse en una o
El documento describe el sensor de carga (LS) y su uso en bombas de caudal variable. El LS mantiene una determinada diferencia de presión entre la carga y la salida de la bomba para regular el caudal a través de un restrictor. El LS se usa para ajustar la presión a la que la bomba empieza a variar su cilindrada y establecer el caudal admitido por el sistema.
1) El documento describe diferentes tipos de mecanismos articulados, incluyendo mecanismos de cuatro barras, manivela-biela y balancín, contramanivela, yugo escocés, y línea recta. 2) Explica los componentes clave de cada mecanismo como eslabones, manivelas, bielas y puntos muertos. 3) Se proporcionan consideraciones de diseño para cada mecanismo como las longitudes relativas de las barras y ángulos para lograr un movimiento suave sin puntos muertos.
Este documento describe los pasos para diseñar un sistema de control de aterrizaje para un aeropuerto con 3 pistas (A, B, C) que permite aterrizar aviones DC9 que requieren una pista y aviones B747 que requieren dos pistas. Los pasos incluyen especificar el sistema, determinar las entradas y salidas, construir una tabla de verdad, minimizar las funciones lógicas y generar un diagrama esquemático. La tabla de verdad muestra las condiciones para permitir el aterrizaje de cada tipo de avión y las func
Leva: Elemento mecánico de perfil irregular que sirve para mover otro elemento denominado seguidor, de tal forma que éste último desarrolle un movimiento específico. En general, el movimiento del seguidor sobre la leva es una rodadura con deslizamiento. Las levas permiten obtener casi cualquier movimiento, de forma simple, con bajo coste, pocas piezas y en un espacio reducido
Este documento describe los conceptos fundamentales de aceleración en mecanismos. Explica que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo y puede ser relativa, vectorial o angular. Luego describe cómo se relacionan las aceleraciones a través de una cadena cinemática y cómo calcular la aceleración de un punto usando el método de aceleración relativa. También cubre conceptos como aceleración angular, aceleración en movimiento circular y el teorema de los tres centros.
Este documento trata sobre la cinemática de los robots. Explica los conceptos de cinemática directa, cinemática inversa y matriz jacobiana. También describe métodos para obtener los modelos cinemáticos directo e inverso, como el algoritmo de Denavit-Hartenberg y el uso de matrices de transformación homogénea. Además, analiza problemas como las configuraciones singulares.
Este documento define los conceptos de eslabón, cadena cinemática y tipos de eslabones. Explica que un eslabón es un elemento rígido con al menos dos nodos de unión. Los clasifica según el número de nodos, movimiento y función. Define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones interconectados que transmiten movimiento. También describe tipos de cadenas cinemáticas y simbología usada para representar eslabones.
Este documento presenta información sobre un libro de electromecánica y máquinas eléctricas. El libro fue traducido al español y revisado por ingenieros mexicanos. Contiene prólogos de los autores originales en inglés y del traductor. El contenido cubre temas como circuitos magnéticos, transformadores, máquinas de corriente continua y máquinas rotatorias.
Este documento presenta lineamientos sobre el uso de símbolos normalizados en diagramas e instrumentos. Explica la importancia de usar notas de atención para evitar errores cuando símbolos similares tengan diferentes significados. También provee una tabla con 12 símbolos normalizados para líneas en instrumentos y otra tabla con 21 símbolos normalizados para la localización e identificación de instrumentos. Finalmente presenta consideraciones sobre el uso de símbolos para válvulas de control y dampers.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Estilo Arquitectónico Ecléctico e Histórico, Roberto de la Roche.pdfElisaLen4
Un pequeño resumen de lo que fue el estilo arquitectónico Ecléctico, así como el estilo arquitectónico histórico, sus características, arquitectos reconocidos y edificaciones referenciales de dichas épocas.
Presentación Aislante térmico.pdf Transferencia de calorGerardoBracho3
Las aletas de transferencia de calor, también conocidas como superficies extendidas, son prolongaciones metálicas que se adhieren a una superficie sólida para aumentar su área superficial y, en consecuencia, mejorar la tasa de transferencia de calor entre la superficie y el fluido circundante.
2. TIPODS DE LEVAS Y SEGUIDORES
• TERMINOLOGÍA DE LEVAS (CLASIFICACIÓN)
• Podemos clasificar a las levas según su:
-Tipo de movimiento del seguidor (Trasladante o rotatorio
(oscilante))
-Por el tipo de leva ( Radial, cilíndrica, tridimensional)
-Por el tipo de cierre de junta (Con cierre de forma o de fuerza)
-Por el tipo de seguidor (Curvo o plano, rodante o deslizante)
-Por el tipo de restricciones de movimiento ( Posición crítica
extrema CEP o Movimiento de trayectoria crítica CPM)
-Por el tipo de programa de movimiento ( Subida-bajada (RF)
Subida-bajada-detenimiento (RFD) Subida-detenimiento-
7. -Por el tipo de restricciones de movimiento ( Posición
crítica extrema CEP o Movimiento de trayectoria crítica
CPM)
Hay dos categorías generales de restricción de movimiento:
* POSICION EXTREMA CRÍTICA: Se refiere al caso en el que las
especificaciones de diseño definen las posiciones iniciales y final del
seguidor (es decir posiciones extremas), pero no especifican ninguna
restricción sobre el movimiento de trayectoria entre las posiciones
extremas.
* MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRITICA: Es un problema más
restringido que el PEC debido a que el movimiento de trayectoria y/o
uno más de sus derivadas se definen sobre todo o parte del intervalo
de movimiento.
8. POR EL TIPO DE PROGRAMA DE MOVIMIENTO ( SUBIDA-BAJADA (RF)
SUBIDA-BAJADA-DETENIMIENTO (RFD) SUBIDA-DETENIMIENTO-BAJADA-
DETENIMIENTO (RDFD)
• Los movimientos de subida-bajada (SB) subida-bajada-paro
(SBP) subida-paro-bajada-paro (SPBP) se refieren
principalmente al caso de restricción del movimiento PEC, y en
efecto definen cuantos detenimientos se presentan en el ciclo
completo de movimientos, ya sea ninguno (SB), uno (SPB) o más
de uno (SPBP).