El documento describe la evolución de la estructura urbana de las ciudades a lo largo de la historia, desde la época preindustrial hasta la actualidad. Explica cómo el casco antiguo ha ido cambiando su trazado, edificación y usos del suelo debido a la industrialización y las transformaciones posteriores. En la actualidad, los cascos antiguos sufren problemas como la saturación de tráfico y la degradación de algunas zonas, que se intentan resolver mediante políticas de rehabilitación y peatonalización.