Este documento describe las funciones básicas del robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo la conexión de sensores, motores y baterías, así como la carga y descarga de archivos entre el NXT y una computadora.

1. Proyecto
NXT
Desarrollo
C o l e g i o N a c i o n a l N i c o l á s [es un breve resumen de la guía de trabajo de LEGO
E s g u e r r a q nos ayuda a identificar las partes de su estructura..]
Jorge Andrés Parra Ruiz
[905 J.M.]
[Trabajo de resumen]
[15/04/13]

2. C o n e xi ón de lo s se nsor es
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse
para conectar los sensores.
La coniguración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educador es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico
La dr i ll o NX T
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
Controlado por ordenador, es el cerebro
Del robot de LEGO MINDSTORMS
Education.
Se ns or e s t ác t i le s
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
S en sor a cús t i co
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor
F o t os en sib le
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Se ns or ul t r as ón ic o

3. Le permite al robot medir la
Distancia hacia un objeto y
Responder al movimiento
Visión general
L á m p a r a s y cab le s conv er sor e s
Agregue lámparas y luego programe las luces
Intermitentes, o utilícelas para
activar el
Sensor fotosensible, o tan solo
Por diversión. En el equipo de base se
Incluyen tres lámparas y tres
Cables conversores
Se r v o m ot or e s int er a ct iv os
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
Con precisión.
Ba t er ía r ec ar g abl e
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
Pueda mover y responder.
INSTALACION DE LAS BARETIAS EN EL
NXT.
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

4. pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente)
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
Adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
Cuando no esté insertada en el NXT
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
Adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
Completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
Cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes de recargar
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT

5. Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB
o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea
más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

6. Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB
o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea
más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).