Este documento proporciona instrucciones sobre cómo configurar y usar las diferentes funciones y sensores del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo cómo configurar el modo suspendido, el volumen, eliminar programas, conectar Bluetooth, y usar los sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, servomotores y lámparas.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
MORENO CUSPIAN NICOLAS 903
M
C

2. Configuración
En el submenú Configuración puede ajustar las
distintas configuraciones del NXT

3. Modo suspendido :
Puede configurar su
NXT para que se
apague luego de 2,
5, 10, 30 o 60
minutos
cuando no se está
utilizando
Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el
volumen de
los altavoces del NXT
en un intervalo
de 0 (apagado) a 4
(alto).
Eliminar todos los
programas:
Puede eliminar los
programas de cuatro
subcarpetas: archivos de
software,
archivos NXT, archivos de
sonido y
archivos Pruébeme.

4. Bluetooth: menú principal del NXT
En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

5. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso : Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil

6. Sensor táctil
Pruébeme :
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme
Programa de NXT :
También puede utilizar la función Programa
para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección
Registro de datos de NXT :
Utiliza la función Registro de datos de NXT
para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.

7. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano
es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

8. Sensor acústico
Pruébeme :
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme
Programa de NXY :
También puede utilizar la función Programa
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador
Registro de datos de NXT :
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

9. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores
Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.
Sugerencias de uso : Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor fotosensible.

10. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El bloque Desplazar
automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se
mueva suavemente

11. Sugerencias de uso :
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de
potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software programar
diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Ver :
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT
Seleccione el icono de
rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente fijar una
rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.

12. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones.

13. bluethoot
Utilización del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores

14. Utilización del Bluetooth
Haga clic en Buscar. Su ordenador busca
automáticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos en la
ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el dispositivo con
el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón
Conectar.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña .
Introduzca la contraseña para utilizarla con este
Dispositivo haga clic en Aceptar

15. Utilización del Bluetooth
Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión
presionando el botón naranja . Si ha seleccionado la
contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón
Naranja.
En la ventana del NXT , el estado de su NXT ha cambiado ahora de
Disponible a Conectado . Su NXT y ordenador están
ahora conectados y pueden compartir datos.

16. Utilización del Bluetooth
Haga clic en Buscar . La ventana del dispositivo Bluetooth
aparece en la pantalla
En pantalla aparece una lista de dispositivos en la ventana
Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la conexión y
haga clic en el botón Seleccionar .
Tecnología
El NXT que desea conectar aparece en la ventana
del NXT como disponible. Haga clic en el botón
Conectar