1. Cristian Baruch Acosta Huertas 01 902
Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902

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Programar : Para programar su robot utilice el
software lego mindstorms education

3. 
Poner a prueba : Ejecute el programa y mire si
su robot se mueve como usted quería o sino
inténtelo nuevamente

4. 
 Este ladrillo es el celebro del robot lego mindstorms
education
Ladrillo NXT :

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El robot responde a obstáculos
Sensores táctiles

6. 
 El robot responde a los sonidos
Sensor acústico

7. 
 Esto le permite al robot responder al movimiento y
la distancia de objetos
Sensor ultrasónico

8. 
 Póngale lámparas o agregue, utilice sensores y luego
ponga las luces permitentes etc.
Lámparas y cables conversores

9. 
 haga que su robot se mueva excelentemente
 Batería recargable: Este aparato le suministra energía
al robot para que se pueda mover y hablar.
Servomotores interactivos

10. 
 Las lámparas y los motores se conectan en el puerto
a, b o c.
 Con la configuración utilizada para los programas de
nxt.
 Puerto A: motor o lámpara
 Puerto B: para el chasis de doble motor en el lado
izquierdo.
 Puerto C: Para robots de dos motores en el lado
derecho.
Conexión de los motores y las lámparas

11. 
 La batería se encaja en la parte inferior de NXT.
Mueva la pestaña del plástico quítelo para abrir.
 El NXT tiene 6 baterías tamaño doble AA. Sostenga
la batería y presione hacia adentro y coloque la
batería en su lugar.
Instalación de las baterías en el NXT
batería recargable

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 Para recargar la batería conéctelo al interruptor justo
debajo de los puertos de entrada.
 .La luz se enciende cuando el adaptador esta conectado.
 .La luz roja se prende cuando la batería esta cargando.
 .La luz roja se apaga cuando la batería esta completa.
 .Para cargar la batería se requiere 4 horas completas.
 .Se puede utilizar el NXT pero requiere mas tiempo.
 .Esta batería de polímero se puede recargarse hasta 500
veces.
 Cuando utilice la batería NXT. Conecte el transformador y
déjelo cargar durante 20 minutos.
Primero debe cargar la batería antes de utilizarlo.

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 Otros tipos de baterías: Funciona usando 6 baterías
AA/LR6,se pueden utilizar bacterias recargables(Se
puede bajar el rendimiento de la potencia NXT y
baterías alcalinas.
 Baterías Bajas: Cuando esta la batería baja aparece un
icono parpadeante.
Instalación de baterías NXT

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 Importante!
 Nunca colocar pilas viejas con nuevas.
 No utilizar baterías dañadas
 No utilizar pilas de diferentes marcas
 No intentar nunca recargar baterías no recargables
 Asegurar que no se produzca ningún cortocircuito
en el parta baterías

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 Conexión de los motores: Ponga el cable negro al
motor a uno de las puertos de salida (A,B o C)
 Conexión de los sensores: Conecte el cable negro al
sensor y conecte el otro a los puertos de entrada
(1,2,3 o 4)
Conexión de la tecnología NXT

16. 
 Carga y Descarga de archivos: Si su
ordenador tiene Bluetooth puedes
descargar los archivos o cargarlos Sin
usar cable.
 Pero si no tiene Bluetooth Conecta el
cable USB.
 1.Encender el NXT: Encienda el NXT, oprima en el
botón naranja.
Conexión de la tecnología NXT

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 2. Se conecta el NXT con el ordenador con el cable
USB, Que sea un adulto o un mayor de edad
supervisando.
 3. Cuando el ordenar indique que ya fue conectado
el NXT al ordenador se completara automáticamente
la instalación del software LEGO.

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 Primero que todo tiene que tener instalado el software
LEGO MINDSTORMS educación NXT.
 Encender el NXT, Conecte el cable USB al NXT y
después Conecte el cable USB al Mac y ya esta listo.
Conexión del NXT a un Apple Mac con
un cable USB

19. 
 Interfaz de NXT: El ladrillo es el
cerebro del robot aporta
comportamientos programables
Inteligentes y de el toma decisiones.
 Puerto USB: Conectando el puerto
USB al ordenador al ordenador
podremos descargar programas
para el NXT, También se puede usar
la red inalámbrica con el Bluetooth.
Acerca del ladrillo NXT

20. 
 Puertos de salidas: El NXT dispone de 3 puertos (A,B
o C) para los motores y lámparas.
 Icono de Bluetooth: Es el icono que muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas.
 Este se muestra cuando esta activado el Bluetooth
Pero su NXT no se muestra para otros dispositivos
Bluetooth.
 Este se muestra cuando esta activado el Bluetooth y
su NXT esta visible para otros dispositivos
Bluetooth.
 Este esta cuando el Bluetooth como el NXT esta
activados y conectado a otro dispositivo.

21. 
 Puerto USB: Al conectarse un cable USB al puerto
Puede descargarle programas desde su ordenador al
NXT, También puede utilizarse conexión
inalámbrica Bluetooth.
 Al conectarse la USB aparecerá un icono USB, Si de
desconecta el cable desaparecerá el icono.
 Toma de corriente: Si va a cargar el aparato y no
tiene pilas 6AA puestas, Se puede conectar el
adaptador de corriente al NXT utilizando tomas de
corrientes.

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 Todo archivo se coloca en su respectiva carpeta si es
un dato de sonido tiene que colocarse en sonido
,Cuando seleccionas un archivo lo puedes enviar a
otras unidades NXT.
 En el submenú Mis archivos =?[My File] puede
almacenar todos los programas que ha creado en el
NXT o descargado desde su ordenador.
Mis Archivos

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 Archivos de software [Software file]: Programas
descargados desde un ordenador.
 Archivos NXT [NXT files]: Programas creados en el
NXT.

24. 
 Archivos de sonido [Sound files]: Sonidos que
forman parte de un programa que descargo.
 Archivos de registro de datos [Datalog files]:
Archivos de registro de datos creados durante el
registro de los datos.

25. 
 1. Selecciona adelante [Forward].Utilice los botones de las
flechas gris claro para moverse por las opciones y luego
presione el botón naranja de Intro o Enter para seleccionar.
 2.Selecciona Táctil [Touch]
 3.Selecciona Atrás [BackWard]
Menú Principal NXT

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 Pero además de estos hay mas Programas:

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 El submenú [Setting] ,Puede ajustar distintas
configuraciones del NXT, como el Volumen y demás.
 En este submenú, También puede eliminar los
programas que haya almacenado en la memoria del
NXT
Configuración

28. 
 En el submenú [Bluetooth],puede configurar una
conexión inalámbrica entre el NXT y otros
dispositivos.
 Con el se puede descargar programas sin utilizar
cable USB-
Bluetooth

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 El sensor táctil es un interruptor : puede presionar o
liberarse.
 Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en
la pantalla utilizando [View].Un cero [0] significa
que no esta presionado el botón del sensor táctil. Un
uno [1] en la pantalla significa que esta presionando
el botón del sensor táctil.
Sensor táctil

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 El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y Dba.
 dBA: Sonidos que el oído humano es capaz de oír.
 dB: Todos los sonidos existentes , incluyendo los
sonidos demasiados altos y bajos para el oído
humano.
Sensor acústico

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 Ver: Prueba la capacidad del sensor acústico de
medir el volumen acústico utilizando [View].Conecte
el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
 1.Seleccione [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono
sonido dB. Seleccione el puerto 2.
 2 y 3.Hga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe
las lecturas en el NXT.

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 Le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad , para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
Sensor fotosensible

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 Ver: Puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras utilizando [View]. Cuando siente
la luz se enciende el foco reflector.
 Detecta la luz reflejada para ver colores: Conectado
el sensor F.sensible al NXT, Seleccione [View] en la
pantalla del NXT.
 1.Seleccione el icono de la luz, Después seleccione el puerto en
el cual ha colocado el sensor.
 2 y 3.Coloque el Sensor F.sensible en diferentes colores cerca a
el y observe las diferentes lecturas.

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 Detectar la luz ambiental: Se apagara el foco reflector
para que el sensor obtenga solamente la lectura de la
luz a su alrededor.
 1.Seleccione el icono de luz. Seleccione el puerto en el que
coloco el sensor.
 2 y 3. Pruebe la capacidad del sensor F.sensible para obtener las
lecturas de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad
en diferentes partes de la habitación.

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