2. DESCUBRIMIENTO DE LA BRÚJULA
LA BRÚJULA es un instrumento que sirve de orientación y que tiene su
fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas. Por medio de una
aguja imantada señala el Norte magnético, que es diferente para cada zona del
planeta, y distinto del Norte geográfico. Utiliza como medio de funcionamiento
al magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la dirección del campo
magnético terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. Es inútil en las
zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las líneas de fuerza del
campo magnético terrestre.
Téngase en cuenta que a mediados del siglo XX la brújula magnética comenzó a
ser sustituida -principalmente en aeronaves- por la brújula giroscópica y que
actualmente los giróscopos de tales brújulas están calibrados por haces de láser.
En la actualidad la brújula está siendo reemplazada por sistemas de navegación
más avanzados y completos (GPS), que brindan más información y precisión ;
sin embargo, aún es muy popular en actividades que requieren alta movilidad o
que impiden, debido a su naturaleza, el acceso a energía eléctrica , de la cual
dependen los demás sistemas.
3. Historia Previa
Antes de la creación de la brújula, la dirección en mar abierto se determinaba
con la posición de los cuerpos celestes. Algunas veces la navegación se apoyaba
con el uso de sondas. Las dificultades principales que se presentaban con el uso
de estos métodos eran las aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y
que muchas veces el cielo estaba demasiado nublado, o el clima era muy
neblinoso. La brújula se usaba principalmente para paliar estos problemas, por
lo que culturas que no los padecían adoptaron poco el uso de dicho
instrumento. Tal es el caso de los árabes, que generalmente contaban con cielos
despejados al navegar el Golfo Pérsico y el Océano Índico. Por su parte, los
marineros del relativamente poco profundo Mar Báltico hicieron uso extensivo
de las sondas. El astrolabio, antigua invención griega, también ayudaba en la
navegación.
4. ROBÓTICA
La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que
tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de
anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin
de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al
alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales
como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o
requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la
creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para
poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que
ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de
autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.
5. Breve historia de la robótica.
Por siglos el ser humano ha
construido máquinas que imiten las
partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento de
estos era inspiración de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los
templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de
robots.
