El documento habla sobre los diferentes tipos de eslabones en los mecanismos. Explica que los eslabones se clasifican según el número de nodos (binario, ternario, etc.), según el movimiento (manivela, biela, balancín), y según su función (manivela, corredera, biela). También describe los pares cinemáticos que conectan los eslabones y cómo al conectar varios eslabones se forma una cadena cinemática o mecanismo.

1. AUTOR:
REYNNY MUNDO
C.I: 23.676.774
ASESOR METODOLOGICO:
ING. DIMAS AMAYA

2. Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros
eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = Dos Nodos, Terciario = Tres Nodos, Etc.
Los eslabones son, por definición, rígidos aunque en la realidad algunos, como las correas o las
cadenas, no lo son; considerándolos eslabones cuando trabajen a tracción.
Los eslabones han de conectarse entre sí de forma que pueda transmitirse el movimiento desde
el eslabón de entrada o impulsor hasta el eslabón de salida, o seguidor. La conexión entre dos
eslabones se denomina par cinemático.

3. Dentro de los mecanismo hay una serie de eslabones que reciben un
nombre concreto:
 Según el numero de nodos: De acuerdo a su punto de unión se
clasifican en:
1. Binario: Eslabón conformado por dos (2) nodos.
2. Ternario: Eslabón conformado por tres (3) nodos.
3. Cuaternario: Eslabón conformado por cuatro (4) nodos.

4.  Según el movimiento:
1. Bastidor: es el eslabona fijo.
2. Manivela: eslabón que efectúa una revolución completa y esta
pivotado a un elemento fijo.
3. Biela: eslabón con movimiento complejo, y no está pivotado a un
elemento fijo.
4. Balancín: eslabón con rotación oscilatoria (vaivén) y pivotado a
un elemento fijo a tierra.

5.  Según su función:
1. Manivela: todo mecanismo que vaya unido a una junta es manivela. Eslabón
que representa el movimiento rotativo
2. Corredera: Eslabón que se representa generalmente el movimiento de
translación
3. Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general
4. Par Superior: son por contacto (leva,seguidor,engranes,uniones,baleros)
5. Envolvente: (banda-polea, cadena catarina)

6. • Un par cinemático se puede considerar como la unión entre sólidos rígidos que
permiten ciertos movimientos relativos y restringen otros enlace entre dos miembros
de un mecanismo causado por el contacto directo entre ellos y que puede ser
puntual, según una recta o según una superficie.
• Pares cinemáticos inferiores: aquellos que
establecen una unión entre los eslabones a
través de una superficie.
• Pares cinemáticos superiores: aquellos que
establecen una unión entre los eslabones a
través de un contacto teórico según una arista o
un punto

7. Al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el
movimiento relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado
en respuesta A un movimiento de entrada, se obtiene una cadena cinemática; si
dicha conexión no permite movimiento, se tratará de una estructura.
Todo mecanismo es una cadena cinemática; pero con una determinada cadena
cinemática cabe la posibilidad de obtener diferentes mecanismos.

8. Las cadenas cinemáticas o mecanismos pueden ser:
•Abiertas: Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitara
para su accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.
Cerradas: No tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de
libertad. Tiene un solo motor.
La ponderación mas efectiva del valor intrínseco de tal simbología, radica,
fundamentalmente , en el aspecto sencillo y humilde de su materialización ;
pero grande, significativo y elocuente es la expresión de su valioso y
magnífico contenido. Cada símbolo Masónico tiene su lenguaje propio.