Este documento define conceptos básicos sobre partes de mecanismos como eslabones y pares cinemáticos. Los eslabones son piezas rígidas que contienen nodos para conectarse entre sí y transmitir movimiento. Se clasifican según el número de nodos, tipo de movimiento y función. Los pares cinemáticos son las conexiones entre eslabones que permiten el movimiento. Las cadenas cinemáticas son conjuntos de eslabones conectados por pares que transmiten movimiento de forma combinada.

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
I.U.T ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
PUNTO FIJO - EDO FALCÓN
REALIZADO POR:
Dayan Rondón
C.I: 25.986.879
MENCIÓN: Mecánica Fabricación
DIEGO DE NOGAL
CI: 27.384.576
MENCION: Mecánica Mantenimiento
Julio del 2017

2. INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo daremos a conocer conceptos básicos sobre partes que componen un
mecanismos, entre ellos podremos mencionar los eslabones la cual están formados por
nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones.
Al conectar los nodos a un mecanismo entre sí de modo que pueda transmitirse se produce lo
que conocemos como par cinemático que es el movimiento desde el eslabón de entrada o
impulsor hasta el de salida entre los eslabones conectados.

3. ÍNDICE
1. Eslabones:
Clasificación de los eslabones:
2.1 Según el números de nodos
2.2 Según el movimiento
2.3 Según su Función
3. Pares Cinemáticos
:
4. Tipos de pares cinemáticos.
5. Cadenas Cinemáticas.
6. Tipos de cadenas cinemáticas.

4. ESLABÓNES
ES UNA PIEZA O CUERPO RÍGIDO QUE FORMA PARTE FUNDAMENTAL DE UNA MÁQUINA, UN ESLABÓN POSEE AL MENOS
DOS NODOS, QUE SON LOS PUNTOS DE UNIÓN CON OTROS ESLABONES. EL NÚMERO DE NODOS LE DA SU NOMBRE AL
ESLABÓN, POR EJEMPLO UN ESLABÓN BINARIO ES AQUEL QUE CONTIENE DOS NODOS, UN ESLABÓN TERCIARIO
CONTIENE TRES NODOS Y ASÍ SUCESIVAMENTE.
LOS ESLABONES SON, POR DEFINICIÓN, RÍGIDOS AUNQUE EN LA REALIDAD ALGUNOS, COMO LAS CORREAS O LAS
CADENAS, NO LO SON; CONSIDERÁNDOLOS ESLABONES CUANDO TRABAJEN A TRACCIÓN.
LA FUNCIÓN DE LOS ESLABONES ES CONECTARSE ENTRE SÍ DE FORMA QUE PUEDA TRANSMITIRSE EL MOVIMIENTO
DESDE EL ESLABÓN DE ENTRADA O IMPULSOR HASTA EL ESLABÓN DE SALIDA, O SEGUIDOR, A ESTA CONEXIÓN ENTRE
DOS ESLABONES SE DENOMINA PAR CINEMÁTICO.

5. CLASIFICACIÓN DE ESLABONES
 Según el números de nodos: reciben el nombre de:
 Binario: eslabón formado por dos nodos.
 Ternario: eslabón formado por 3 nodos.
 Cuaternario: eslabón formado por 4 nodo.

6. CLASIFICACIÓN DE ESLABONES
 Según el movimiento: pueden ser.
 Fijo: es el eslabón fijo de un mecanismo.
 Manivela: eslabón con un eje de rotación fijo, el cual describe un movimiento de rotación
complete
 Corredera: eslabón que posee un movimiento de traslación a lo lago de la bancada.

7. CLASIFICACIÓN DE ESLABONES
 Según su Función:
.
 Biela: eslabón que presenta movimiento plano general
 Conducido manivela: todo mecanismo que vaya unido a una manivela
 Por superior: son por contacto (leva, seguidor, engranajes, uniones, batería).
 Envolvente: (banda-polea, cadena Catarina).

8. PARES CINEMÁTICOS
Los eslabones de un mecanismo han de conectarse entre sí de modo que pueda transmitirse o
permitirse el movimiento o movimiento potencial desde el eslabón de entrada o impulsor hasta
el de salida entre los eslabones conectados. Las conexiones entre los eslabones se llaman
juntas, pares cinemáticos o simplemente pares.

9. TIPOS DE PARES CINEMÁTICOS
 Pares Inferiores: La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que
tienen contacto superficial, como la unión de un perno. Por ejemplo: cilindro-embolo,
perno-soporte

10. TIPOS DE PARES CINEMÁTICOS
 Pares Superiores: Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un
rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par
superior. Por ejemplo: leva-varilla, cojinetes de bolas y engranes.

11. CADENA CINEMÁTICA
Cuando un número de eslabones están conectados unos a los otros por pares
elementales, de tal forma que permitan que el movimiento se efectúe en combinación,
se denomina cadena cinemática. Una cadena cinemática no es necesariamente un
mecanismo; se convierte en uno cuando se define el eslabón fijo.

12.  CADENA ABIERTA: CUANDO HAY ALGÚN MIEMBRO NO UNIDO A OTROS DOS.
CLASIFICACIÓN DE LAS CADENAS
Pueden clasificarse en dos grupos:
 Cadenas cerradas: cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos.

13. CONCLUSIÓN
Al finalizar el presente trabajo hemos concluido
que los eslabones son de gran importancia en un
conjunto de piezas móviles o en un mecanismo ya
que sin estos no podría haber ningún tipo de
movimiento ni transmisión de movimiento. Los
eslabones se conocen por ser piezas rígidas y al
estar unidos unos a otros a través de nodos
producen lo que se conoce como una cadena
cinemática, una cadena cinemática no es un
mecanismo pero se convierte en uno cuando se
define el eslabón fijo.