Este documento define conceptos básicos de eslabones, pares cinemáticos y cadenas cinemáticas. Explica que un eslabón es un cuerpo rígido con al menos dos nodos y que se clasifican según el número de nodos, tipo de movimiento o función. Luego describe los tipos de pares cinemáticos, como pares inferiores y superiores. Finalmente define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones unidos por pares, y distingue cadenas bloqueadas, desmodrómicas y libres

1. Fabián Martinez 23.903.803
Jeferson Guedez 22.275.192
ESLABONES
INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLOGICO
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
BARQUISIMETO-EDO LARA

2. DEFINICIÓN
• Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos
dos nodos (que son los puntos de unión entre
eslabones). Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los
componentes básicos de todos los mecanismos.

3. CLASIFICACIÓN
Según el número de nodos:
El eslabón es nombrado dependiendo de la cantidad de
nodos que contenga.
Ejemplos:
• Eslabón binario posee dos nodos
• Eslabón Ternario Tiene 3 nodos

4. CLASIFICACIÓN
Según el movimiento:
El eslabón es nombrado según su movimiento,
independientemente de la forma que tenga
Ejemplos:
• Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento
alrededor de un nodo fijo
• Corredera; es el eslabón que representa el movimiento de
translación rectilínea sobre una referencia o guía fija
• Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos
se encuentran en movimiento.

5. CLASIFICACIÓN
Según su función:
El eslabón es nombrado la función que posea
Ejemplos:
• Fijo
• Conductor
• Conducido
• Transductor

6. PARES CINEMÁTICOS
Definición
• Se llaman pares a las formas geométricas mediante las
cuales se unen dos miembros de un mecanismo de
manera que el movimiento relativo entre ambos sea
consistente.

7. PARES CINEMÁTICOS
Tipos
Pares inferiores: son los pares que permiten contacto
superficial, estos pueden ser giratorios o deslizantes
Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal de un motor

8. PARES CINEMÁTICOS
Tipos
Pares Superiores: son aquellos que permiten sólo
contacto puntual o lineal
Ejemplo: La combinación leva-seguidor.

9. CADENAS CINEMÁTICAS
Definición
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones
cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales;
estos pares elementales a través de cierres de forma,
cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su
movilidad relativa a los elementos de la cadena.

10. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento
relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se
puede considerar como un sólo eslabón).

11. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo
determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de
ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos
de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas
líneas determinantes y siempre sobre las mismas.

12. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos
de los eslabones no están determinados, o sea, que si
uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de
otro, los puntos de los restantes no siguen, en general,
las mismas trayectorias.

13. SIMBOLOGÍA