Este documento define los conceptos de eslabón, cadena cinemática y tipos de eslabones. Explica que un eslabón es un elemento rígido con al menos dos nodos de unión. Los clasifica según el número de nodos, movimiento y función. Define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones interconectados que transmiten movimiento. También describe tipos de cadenas cinemáticas y simbología usada para representar eslabones.

1. Instituto Universitario de Tecnología
“Antonio José de Sucre”
Núcleo Punto Fijo, estado Falcón
Carrera: Mecánica de Mantenimiento No. 79
III semestre
Eslabones
Materia: Mecanismos
Profesor : Dimas Amaya
Integrantes:
Juan García C.I 20.253.704
Luis Namias C.I 27.116.210
Yorman Rivas C.I. 24.336.175
Santa Ana de Coro, diciembre de 2016

2. DEFINICION DE ESLABONES
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que
forman una cadena. También se suele aplicar el término a
cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc.
Los eslabones de una cadena como tal normalmente son
metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla. También se
define como; Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que
son los puntos de unión con otros eslabones.

3. Clasificación de los eslabones
Según el número de nodos. Los eslabones
pueden ser :
 BINARIOS (de dos nodos),
 TERNARIOS (de tres nodos),
 CUATERNARIOS (de cuatro nodos).
Según el movimiento pueden ser:
 Manivela: Es un eslabón que efectúa una rotación
completa con centro en uno de sus nodos y está
pivotando respecto de un elemento fijo.
 Balancín: es un eslabón que tiene una rotación
oscilatoria (es decir de vaivén) pivotando con
respecto a uno de sus nodos que es considerado fijo.
 Biela: es un elemento de enlace que no tiene un
movimiento de roto-translación y no pivota respecto
de ningún punto fijo, si puede pivotar respecto a
puntos (o nodos) en movimiento.
 Anclaje: (también llamado tierra o fijación) es el
eslabón o grupo de eslabones que están sujetos en
el espacio, es decir sin movimiento con respecto al
marco de referencia.

4. Según la función Pueden ser:
 Eslabones fijos : son las bancadas o armaduras
siempre se les va a dar el № 1 al eslabón que
contiene la velocidad radial (w) de entrada, se les
dará № 2 y así sucesivamente se les dará una
numeración progresiva con la cual formara una
cadena cinemática. Se tienen 2 tipos de eslabones
que son: eslabones rígidos y eslabones flexibles.
• Eslabones rígidos: lo podemos definir como un
cuerpo rígido formado por 2 o más elementos
acoplados que son capaces de transmitir esfuerzos
ya sea a tención o compresión como en una biela,
engranes, ruedas, etc.
• Eslabones flexibles: Son aquellos elementos de
máquina que solo pueden ofrecer resistencia en una
sola forma ya sea de compresión como podría ser el
caso de los pernos que reciben el empuje de la
manivela con respecto a la biela.
 Eslabón conductor: Elemento que Inicia el
movimiento
 Eslabones Transductores: un transductor es un
aparato que convierte un tipo de energía como
vibración o sonido en un tipo diferente de energía.
Generalmente una corriente eléctrica o un voltaje.
 Eslabones conducidos: Cuando la pieza
conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con
movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace
con movimiento giratorio se le llama manivela
conducida.

5. Definición de Par cinemático
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros
de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de
revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el
movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción
de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre
las piezas unidas.
Tipos de pares cinemáticos

6. En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que
ejecutan un movimiento en el plano, algunos
ejemplos de pares cinemáticos son:
En tres dimensiones
Más en general se tiene:
La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos
sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los
dos sólidos ocupen continuamente la misma posición.
La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la
posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.
La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto
la posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto
eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un
sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre
un punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de
libertad.
Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor
de un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje
pero no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de
libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a
otro, por lo que dos sólidos soldados cinemáticamente pueden considerarse
un único sólido, es decir, elimina seis grados de libertad.

7. Definición de Cadena cinemática:
Es un ensamble de eslabones y juntas
interconectados de modo que proporcionen un
movimiento de salida controlado en respuesta a
un movimiento de entrada proporcionado.
Con este término se define a un modo de
ejecución del trabajo muscular durante un
movimiento, en el cual participa un conjunto de
músculo agonista y sinergistas, inducido por la
regulación de un patrón de movimiento.
A su vez cada patrón responde a una unidad
neurológica por participar de un control motor
dependiente de la inervación reciproca. Cada
músculo integrante se encarga de la operación
de un movimiento parcial, que es componente
de un movimiento total por diferentes eslabones
al que denominamos cadenas cinemáticas.

8. Tipos de cadenas Cinemáticas:
Cadena Periférica - Periférica: Se basa en la interacción
entre los miembros inferiores y superiores. A través de uno
se potencializa el trabajo del otro.
Cadena Periférica – Axial: Desde los miembros se
produce la interacción de trabajo con el tronco y el cuello.
Cadena Axial- Axial: se potencializa desde un segmento
del tronco hacia otro o hacia el cuello y viceversa.
Cadena Axio periférica – Periférica: desde la
combinación de movimientos en común de un miembro y
parte del tronco se potencializa otro miembro.
Esta son las principales tipos de cadenas cinemáticas
que se emplean en la biomecánica, como puedes apreciar
su objetivo es potencializar otras regiones a partir de la
ejercitación de otra. Pero también se emplea para ayudar
al control postural y a la reeducación de la marcha en
varias afecciones neurológicas. El dominio de las mismas
te posibilitara realizar un tratamiento rehabilitador con la
mayor calidad posible en beneficio de los pacientes. Ahora,
un mal empleo puede ocasionar la aparición de sinergias
del movimientos o patrones anormales del movimiento que
pueden quedar grabado en la memoria motora del paciente
y que son de difícil erradicación durante el tratamiento.

9. Simbología de los eslabones

10. Referencias bibliográficas
 Ingmecanica02.blogspot.com/.../eslabones.mecanismos
 Ingeniería Mecánica de Shigley. México: Mc Graw Hill. Myszka, D.
H. (2012).
 Máquinas y mecanismos. México: Pearson. Budynas, R. G.
(2010).
 https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
 www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/.../conceptosBasicos3.htm