Trabajo de Eslabones con objetivo de conocer más de ellos y además dar a conocer un poco sobre sus utilidades y funciones para las prácticas en talleres o en los mismos trabajos.

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Instituto Universitario de Tecnología
“Antonio José de Sucre”
Realizado por:
Acevedo Ygor C.I. 16439355
Montes Rubén C.I. 22604169
Vargas Esney C.I. 26986509
Punto Fijo, Diciembre 2016

2. ESLABONES
Pieza con forma de aro o anillo que, enlazada con otras semejantes, forma una cadena.
CLASIFICACION DE LOS ESLABONES
1.1- Según el numero de Nodos: Son los puntos de unión con otros eslabones. El número de nodos le
da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
1.2- Según el movimiento:
a) Manivela: Eslabón que representa el movimiento rotativo
b) Corredera: Eslabón que representa generalmente el movimiento de traslación
c) Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general
d) Fijo:
1.3- Según su función:
a) Conductor: Elemento que inicia el movimiento
b) Conducido: Elemento que recibe el movimiento del conductor
c) Transductor: Elemento que comunica el conductor con el conducido
d) Fijo:

3. Según el movimiento:
a) Manivela
b) Biela
c) Corredera
Según su función
a) Conductor
b) Conducido

4. c) Transductor
PARES CINEMÁTICOS
Un par cinemático se puede considerar como la unión entre sólidos rígidos que permiten ciertos
movimientos relativos y restringen otros. Enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el
contacto directo entre ellos y que puede ser puntual, según una recta o según una superficie.
TIPOS DE PARES CINEMÁTICOS
Pares Inferiores y pares Superiores
1-Pares Superiores: Los pares que permiten sólo contacto puntual o lineal se llaman pares superiores.
2-Pares Inferiores: Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores y
pueden ser giratorios o deslizantes.

5. 2.1- Clasificación de los pares Inferiores:
2.2- Par Giratorio.
2.3- Par Prismático.
2.4- Par Helicoidal O De Tornillo.
2.5- Par Cilíndrico.
2.6- Par Esférico.
2.7- Par Plano.

6. CADENAS CINEMÁTICAS
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos
elementales; estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena,
limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.
TIPOS DE CADENAS CINEMÁTICAS
1- Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena
bloqueada se puede considerar como un sólo eslabón).
A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones
2- Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o sea,
que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se
moverán sobre ciertas líneas determinantes y siempre sonbre las mismas.
A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabón fijo
2', 3' y 4' es la nueva posición del mecanismo cuando el eslabón 2 se gira 20° hacia la derecha

7. 3- Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o
sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes
no siguen, en general, las mismas trayectorias.
A,B,C,D, y E son pares
1,2,3,4, y 5 son eslabones
1 = eslabón fijo
SIMBOLOGÍA DE ESLABONES