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SISTEMAS38 1
TRABAJO FINAL DE WORD
DIANA JANETH HOYOS SUAZA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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SISTEMAS38 2
TRABAJO FINAL DE WORD
DIANA JANET HOYOS SUAZA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUEROS RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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SISTEMAS38 3

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Diana Janeth hoyos suaza
LA ROBOTICA
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación es la clasificación más común
GENERACIÒN FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, se secuencia fija o de secuencia variable
2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
Necesarios.
4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
L

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Diana Janeth hoyos suaza
OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
Que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
Salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
Conflicto con las dos primeras leyes

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Punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
Aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividad de Investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo
júpiter; son producto de mediciones de robots.
Mapa conceptual de la Robótica
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un Robot Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capad de moverse
Androides
es
teleoperadore
s
zoomórfic
os
Industriales
poliartulado
hibrido
medicos
Características
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No pueden dañar a
ningún humano
Obedecer ordenes
Proteger tu
propia existencia
ES
ES

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Diana Janeth hoyos suaza
ECUACIONES
Horario de clases
hora día Lunes Martes Miércoles Jueves viernes
6:10 - 7:10 E. física Castellano Informática Estadística Castellano
7:10 – 8:10 E. física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Algebra Naturales Artística Religión Ingles
descanso
9:30 – 10:30 Ética Religión Sociales Ingles Naturales
10:30 – 11:30 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:30 – 12:30 ingles algebra naturales algebra algebra