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TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL MURILLO AGUIRRE
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA 2014

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MARIA ISABEL MURILLO AGUIRRE
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de
Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL MURILLO 3
LA ROBOTICA
a robótica es una rama de tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot los
sigue y los memoriza.
3ª generación
Robots con control sensorizado. el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control del estado de proceso. Esto permite una toma inteligente
de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL MURILLO 4
Clasificación de
robots
Robots playback Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adaptablement
e
Robots con
inteligencia
artificial
Robots
controlados
por sensores
Otra clasificación de los robots
Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas.
En la industria. se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan
para aplicar pintura en spray, transparente pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para hacer tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
Tres leyes de la robótica
1. Un robot contra un ser humano o mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL MURILLO 5
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA.
Ecuaciones
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA
PERCEPCION A LA ACCION
LEYES DE LA
ROBOTICA
CARACTERISTI
CAS
NO PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER
ÓRDENES
PROTEGER
SU PROPIA
EXISTENCIA
ESTRUCTURA
MECANICAS
TRANSMICIONES
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
TELEOPER
ADORES
INDU
STRIA
LES
MEDICOS
HIBRIDO
ROBOTICA
QUE ES UN
ROBOT
UN INGENIO
MECANICO
CAPAZ DE
MOVERSE
TIPOS DE ROBOTS
ANDROIDES
ZOOMOR
FICOS
POLIAR
TICULA
DO

6. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL MURILLO 6
HORARIO DE CLASES 8-3
DIA
HORA
Lunes Martes Miércoles jueves viernes
6:10 a 7:10 geometría naturales algebra naturales castellano
7:10 a 8:10 castellano informática física ingles estadística
8:10 a 9:10 algebra informática física artística contabilidad
DESCANSO
9:35 a 10:35 ética algebra contabilidad algebra ingles
10:35 a
11:35
ingles religión sociales religión sociales
11:35 a
12:35
naturales castellano sociales castellano sociales