1. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
LA ROBÓTICA
DANIELA ARTEAGA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
2014
LA ROBÓTICA

2. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
DANIELA ARTEAGA
Trabajo presentad en la asignatura de Tecnología de informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Sin sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y las memoriza.
3ª Generación Robots con control sensorizado.El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente y el control del proceso en
tiempo real.
L

4. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
OTRAS CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, no ser que esté en conflictos con las dos
primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria Se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
Clasificacion de los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play back Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial

5. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
 En los laboratorios médicosse utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó
júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la
acciónaccion
Leyes de la robótica
un ingenio mecánico
capaz de moverse
Médicos
Hibrido
Poli articulados
zoormirficos
Industriales
teleoperadores
Androides
Características
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No pueden
dañar ningún
humano
Obedecer órdenes
Proteger
su propia
existencia
SON
TIPOS DE ROBOT

6. Trabajo final de Word
Daniela Arteaga Cedeño
ECUACIONES:
HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Castellano Algebra Religión
8:10-9:10 ingles Ética ingles Geometría Algebra
DESCANSO
9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Física Castellano
10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Física Naturales
11:35-12:35 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales