Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Daniela García Millán para su clase de Tecnología e Informática. Explica las definiciones básicas de robótica, las clasificaciones de robots, sus aplicaciones principales y las tres leyes de la robótica. También incluye conceptos clave como percepción, acción, estructura mecánica y controlador.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA GARCIA MILLÁN
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD

2. DANIELA GARCIA MILLÁN
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA DE INFORMATICA
GRADO XXX
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. A robótica es una rama de la
tecnología que estudia
El diseña y construcción de
máquinas capaces de
Desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la
Informática
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ªGENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable
2ªGENERACION
Robots de aprendizaje .repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano el modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico .el operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza
3ªGENERACION
Robots con control sensorizado. el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ªGENERACION
Robots inteligentes son similares a los anteriores ,pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
L

4. Otra clasificación de las robots
Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos
como soldadura de arco ,de punta o implementación de
sustancias inhalantes nocivas también se usan para aplicar
pintura en spray ,trasporte pesado ,molienda de materiales
o moldeado en plástico
Tres leyes de la robótica
1. Un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños
2. Un robots debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos salvo
que estén en conflictos como la primera ley
3. Un robots debe proteger su propia existencia ,a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes

5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso cantidad de material ,pH,
etc. los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano : mayor productiva , mayor control de calidad y
reducción de exposición humanas a sustancias dañinas
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado
y se utilizan robots la información se recoge de los planetas
con las sondas no tripuladas como la galileo que investigo
júpiter son productos de mediciones de robots
Mapa conceptual de la robótica
Robótica
Que es un robot
La conexión inteligente de la percepción
Percepción a la acción
Leyes de la robótica
Un ingeniero
mecánico capaz de
moverse
Característica
s
Estructura mecánica
transmisiones
actuadores
sensores
Terminales
Controlador
alimentación
No puede dañar a
ningún humano
Proteger su
propia existencia
Obedecer
órdenesAndroides Médicos
Híbridos
Teleoperadores
PoñartuladosIndustriales
Zoomórficos
Es
Tipos de robot
Son

6. Ecuaciones
(𝒂 √𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) 𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √ 𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:1.-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
DESCANSO
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES ALGEBRA E. FISICA CASTELLANO
1.:35-11:35 ALGEBRA INFORMATICA NATURALES E. FISICA NATURALES
11:35-12:35
CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES