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- 4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD KELLY VA NESSA PRDPÑEZ LENIS SISTEMAS30 a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. L LA ROBÓTICA
- 5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD KELLY VA NESSA PRDPÑEZ LENIS SISTEMAS30 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además posees sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
- 6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD KELLY VA NESSA PRDPÑEZ LENIS SISTEMAS30 APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en espray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana de sustancias dañinas. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utiliza robots, la información que se recoge de los planetas son las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots. TRES LEYES DE LA ROBOTICA. 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
- 7. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD KELLY VA NESSA PRDPÑEZ LENIS SISTEMAS30 MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA: ECUACIONES: ROBOTICA Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Proteger su propia existencia No pueden dañar a ningúnhuman o Obedecer órdenes Características Estructura mecánicas transmisiones actuadores sensores terminal controlador alimentación Un ingenio mecánico capaz de moverse Androides Leyes de la robótica Son Médicos Tipos de robot Es Es Hibrido teleoperadores Zoomorfos Poli articulados Industriales
- 8. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD KELLY VA NESSA PRDPÑEZ LENIS SISTEMAS30 HORARIO DE CLASES DÍA HORA LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 Edu. Física Castellano Informática Estadística Castellano 7:10 – 8:10 Edu. Física Castellano Informática Religión Sociales 8:10 – 9:10 Álgebra Naturales Artística Sociales Inglés D E S C A N S O 9:35 – 10: 35 Ética Religión Sociales Inglés Naturales 10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad 11:35 – 12:35 Inglés Álgebra Naturales Álgebra Álgebra
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