Este documento presenta el trabajo final de Shary Valentina López Pantoja sobre robótica para la asignatura de tecnología e informática del grado 8-2 en la Institución Educativa San Vicente de Palmira en 2014. Incluye la definición de robótica, clasificaciones de robots, aplicaciones, leyes de robótica y un mapa conceptual.

1. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 1
TRABAJO FINAL WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA
INSITITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 2
TRABAJO FINAL WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-2
Profesor
Édison cuero ramos
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 3
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjugada:
la mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
L

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 4
OTRA CLASIFICAIÓN DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
 Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implemento de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de paso,
cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres viajes sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
Clasificación de los robots
Robots
controlados
por
sensores
Robots
playback
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptablem
ente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede ayudar contra un ser humano o, mediante la intención, que
un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por lo seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia., A no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 5
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= √𝑏𝑚
𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
Robótica
Que es un robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Médicos
Hibrido
Androides
teleoperadores
Zoomórfico
s
Industriales
poliartulados
Tipos de robots
Es
La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Características
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Terminales
Controladores
Alimentación
Leyes de la robótica
Son
No pueden
dañar a ningún
humano
Proteger su
propia existencia
Obedecer órdenes
Es

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
SHARY VALENTINA LOPEZ PANTOJA 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10
EDU.FISIC
A
ESPAÑOL INFORMATICA ESTADISTICA ESPAÑOL
7:10 - 8:10
EDU.FISIC
A
ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 - 9:10
ALGEBRA C.NATURALES ASTRISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35 -10:35
ETICA RELIGION SOCIALES INGLES CONTABILIDAD
10:35 - 11:35
ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA C.NATURALES
11:35 – 12: 35
INGLES ALGEBRA C.NATURALES ALGEBRA ALGEBRA