Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Paula Alejandra Reyes García para su clase de Tecnología e Informática. Explica brevemente qué es un robot y cómo se clasifican, incluyendo sus generaciones y funciones. También describe algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
ÉDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot los sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L
LA ROBÒTICA

4. PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia a no ser que este en conflicto con las
dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
se usan para aplicar pintura en spray, transparente pesado, molienda de
materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
ROBOTS
CONTROLAD
OS POR
SENSORES
ROBOTS PLAY
BACK
ROBOTS
CONTROLADOS
POR VISION
ROBOTS
CONTROLADO
S
ADAPTABLEM
ENTE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS

5. PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA 5
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las ondas no
tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones
de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LEYES DE LA ROBOTICA
OBEDECER
ÓRDENES
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
NO PUEDEN DAÑAR
A NINGUN
HUMANO
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURAS MECANICAS
TRANSMICIONES
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
INDUSTRIASLES
TELEOPERADORES
ANDROIDES
MEDICOS
POLIARTICULADOS
ZOOMORFICO
S
HIBRIDO
UN INGENIO MECANICO
CAPAZ DE MOVERSE
ES
LA CONEXION INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A
LA ACCION
SONEN
TIPOS DE ROBOT

6. PAULA ALEJANDRA REYES GARCIA 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES
MIERCOLE
S
JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10
geometrí
a
Ciencias
naturales
algebra
Ciencias
naturales
castellano
7:10 - 8:10
castellan
o
informática Edu. física ingles Estadística
8:10 - 9:10 algebra informática Edu. física artística Contabilidad
DESCANSO
9:35 - 10:35 ética algebra contabilidad algebra ingles
10:35 -11:35 ingles religión Sociales Religión sociales
11:35 -12:35
Ciencias
naturales
castellano sociales
castellan
o
sociales