Trabjo final de word que incluye diagramas,ecuaciones, tablas, entre otros.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO 3
a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION
FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot los sigue y los
memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
L
LA ROBÓTICA

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO 4
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES
CLASIFICACION DE
LOS ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR SENSORES
ROBOTS PLAY
BACK
ROBOTS
CONTROLADOS
POR VISION
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEMEN
ETE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICAL

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO 5
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transparente pesado, molienda de
materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots,
la información que se recoge de los planetas con la ondas no tripuladas como la
galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO 6
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA
ACCION
LEYES DE LA
ROBOTICA
NO
PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER
ÓRDENES
PROTEGER
SU PROPIA
EXISTENCIA
CARACTERISTICASUN INGENIO MECANICO
CAPAZ DE MOVERSE
ANDROIDES
TELEOPERADORES
INDUSTRIALES
ZOOMORFICOS
MEDICOS
POLIARTICULADO
HIBRIDO
ESTRUCTURAS
MECANICAS
TRANSMICIONES
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
ES

7. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
NATALIA ANDREA VELEZ MALDONADO 7
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-
7:10
Geometria Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10-
8:10
Castellano Informática Física Ingles Estadística
8:10-
9:10
Algebra Informática Física Artística Contabilidad
Descanso
9:35-
10:35
Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35-
11:35
Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35-
12:35
Naturales Castellano Sociales Castellano Sociales