2. .Es un sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona
o se suelta el botón rojo del sensor.
.Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los tres
estados: Presiona, lanzado o en contacto.
Aplicaciones
.Se puede utilizar para programarse una acción del robot cuando algo toca
el sensor.
.Otra posibilidad es programar esa acción cuando deja de presionarse y
suelta el sensor.
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3. Sensor Brújula
.Mide el campo magnético de la tierra y calcula una dirección.
.Es una brújula digital que le permite saber a nuestro robot si orientación
con respecto al polo magnético de la tierra.
.Tiene precisión de un grado lo cual le permitirá a nuestro robot siempre
conservar su orientación.
.Sin duda es uno de los mas útiles de todo el kit lego mindstorms NXT.
También le permite al robot ver entre luz y oscuridad.
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4. Este sensor es capaz de realizar tres funciones diferentes:
.Actuando como sensor de colores puede distinguir entre seis colores.
.Funciona como sensor de luz con capacidad para detectar intensidad
luminosas, tanto de luz
reflejada como de luz ambiental. Y puede utilizarse también como lámpara
de colores, con
posibilidad de emitir luz roja, como verde o azul.
.Puede emplearse también para construir un robot sigue líneas.
Sensor de Color
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5. Sensor de Aceleración
.Contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los ejes x, y
& z.
.La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g escalada aproximadamente
en 200 cuentas por G.
.Este sensor también puede medir la aceleración en tres ejes. Este sensor
se conecta al NXT mediante un cable estándar utilizando el protocolo de
comunicación I2C. La medida se refresca 100 veces por segundo
aproximadamente.
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6. .Permite sentir la luz y oscuridad así como la intensidad de luz de una
habitación.
.Este sensor le permite a nuestro robot distinguir la intensidad de la luz y
también “ver” en blanco y negro. Se puede usar en dos modos:
.El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar
si un cuarto tiene luz prendida o apagada.
.El segundo modo es el mismo sensor emite una luz y luego mide esta luz
en las superficies.
Sensor de luz
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7. .Es capaz mediante el uso del ladrillo LEGO, de medir niveles de sonido
en dBS (decibeles) y dBAs (frecuencias entre 3 y 6 kHz). También es
capaz de reconocer patrones de sonido e identificar diferencias de tono.
Se necesita un cable de conexión que se incluye en la caja base 9797.
.dBA: La sensibilidad del sensor se adapta a la sensibilidad del oído
humano. Dicho ddBe otra forma, estos son los sonidos que nuestros
oídos son capaces de oír.
.dB: Cuando realizamos detección son capaces de ajustar los decibeles
todos los sonidos se miden con la misma sensibilidad.
Sensor de Sonido
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8. .Es uno de los dos sensores que les dan visión al robot. El sensor ultrasónico
permite ver y detectar objetos. También se puede usar para hacer que el
robot evada obstáculos, cense y mida distancia o detecte movimiento.
.El sensor ultrasónico mide distancias en centímetros con una precisión de +/-
3cm.
.El sensor ultrasónico usa el mismo principio que los murciélagos: Mide
distancias mediante el calculo del tiempo que le toma a una onda de sonido
golpear un objeto y regresar.
Sensor Ultrasónico
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