Este documento presenta y describe brevemente los diferentes sensores y componentes que pueden usarse con el robot educador LEGO MINDSTORMS NXT. Incluye descripciones del sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores interactivos, lámparas y Bluetooth. El objetivo es informar a los lectores sobre las capacidades y usos de estos elementos para que puedan ser incorporados en modelos y programas.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Juan Esteban Vergara Sarmiento 904
Gmail: juanesvs2302@Gmail.com
Blog: juanestebanvergara.blogspot.com
Informática J.M
Gabriel Andrés Velásquez gallón
JeVs

3. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
USO: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
SENSOR TACTIL.

4. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta
90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del
sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el
porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer.
SENSOR ACUSTICO

5. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.
SENSOR FOTOSENSIBLE

6. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
SENSOR
ULTRASONICO

7. Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado
SERVOMOTOR
INTERACTIVO

8. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
LAMPARAS

9. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.

10. Gracias por prestar atención ante la
presentación