Este documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sensor se describe brevemente, indicando lo que puede medir y cómo puede usarse.
2. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
Presionado Liberado Protegido
Tactil
3. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que
se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30
y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música
reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen
a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.
Acústico
4.
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
fotosensible
5.
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
ultrasónico
6.
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
servomotor
7.
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.
También puede
utilizarlas para
darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u
otras funciones.
lámparas
8.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes
tipos de dispositivos
Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com
bluetooth