Este documento describe los diferentes sensores que puede usar un robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico y los servomotores. Explica cómo cada sensor permite al robot detectar y medir diferentes aspectos de su entorno y cómo los servomotores le dan al robot la capacidad de moverse. También describe la tecnología Bluetooth que permite la comunicación inalámbrica entre dispositivos NXT.

2.  El sensor tactil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse

3. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

4. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.

5.  El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
 entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
 de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
 para medir la intensidad de luminosidad
sobre
 superficies de colores.

6. Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando
el sensor fotosensible.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

7.  El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
 reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
 y detectar movimiento.
 El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
 científico que los murciélagos: mide la
distancia
 calculando el tiempo que demora una onda
de sonido

8.  en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
 El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros
y
 pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con
 una precisión de +/- 3 cm.
 Objetos de gran tamaño con superficies duras
proporcionan las
 mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves,
con objetos
 curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos
muy delgados y
 pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas
del sensor.

9. Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.

10. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un
sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El
sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda
realizará medio giro.

11. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.