Centro de Gravedad, Uso seguro de remolques o acoplados, Centro de gravedad de móvil con remolque, BaseBot + Claw

1. Todas las imágenes
pertenecen a sus respectivos autores
y han sido usadas solamente con fines educativos, sin ánimo de lucro.
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

2. Robótica y Lenguaje de Programación
Educación General Básica Básica
Bachillerato General Unificado
2023 - 2024

5. Oremos
Por nosotros, por los nuestros,
por los más necesitados;
Oremos, agradeciendo
y pidiendo.
De manera especial por aquellos,
que no tienen quien rece por ellos.

6. Centro de
Gravedad

7. https://www.youtube.com/watch?v=w9Dgxe584Ss&t=16s

8. www.motorydominio.com.mx/tips/distribucion-de-carga-en-remolques-de-manera-segura

9. ¿Por qué son importantes estos robots en la medicina?
¿Los robots estarán en la capacidad de reemplazarnos?
(743) Operación con Cirugía Robótica Da Vinci - YouTube

10. • ¿Qué tan útil es la mano para el ser humano?
• ¿La mano del ser humano debe ser fuerte y ágil al
mismo tiempo?
• ¿Qué tan difícil será construir una mano robótica?
• ¿Será necesario el uso de engranajes para construir una
mano o garra robótica?

11. https://www.solca.med.ec/solca-implementa-nuevas-tecnologias-en-sus-cirugias/
Solca implementa nuevas tecnologías en sus cirugías - SOLCA
2023.11.06-1318

12. BaseBot + Claw

13. Agregar un motor al robot es muy importante por el simple
hecho que aumenta el desempeño del mismo.
Conectemos un motor extra
simple-clawbot-rev2.pdf (vexrobotics.com) 2023.11.06-1418

14. RECORDAR

15. RECORDAR

16. Piezas de
Engranaje y
Conexión

17. Piezas de Mando y Vigas

26. Simple Clawbot Build Instructions 228-8899 Rev2

29. Deber
Investigar sobre el Centro de Gravedad (CG)
¿Por qué es útil calcular el CG?
¿Qué se puede ganar o perder con una buena o mala
ubicación del CG, en un diseño?
Se revisará 3 listas:
1.- Motivos de la utilidad del CG
2.- Ventajas que da una correcta ubicación del CG.
3.- Desventajas de un CG mal ubicado.

30. Clase preparada usando el material de referencia de:
https://roboticminds.com.ec
https://vex.com
https://youtube.com
Ampliando los temas mediante:
https://chat.openai.com
Y los correspondientes enlaces

31. jorge.mejillones@lasalleguayaquil.edu.ec diego.moreira@lasalleguayaquil.edu.ec