Grados de Libertad, Tipos de configuraciones, los esfuerzos que resiste una estructura, Mesa de Terremoto, Activar motor sólo con el cerebro del VEX, actualización BIOS

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2. Robótica y Lenguaje de Programación
Educación General Básica Básica
Bachillerato General Unificado
2023 - 2024

5. Oremos
Por nosotros, por los nuestros,
por los más necesitados;
Oremos, agradeciendo
y pidiendo.
De manera especial por aquellos,
que no tienen quien rece por ellos.

6. Grados de Libertad
Movimiento en los 3 ejes perpendiculares (x, y, z), la rotación en piezas
cilíndricas o la combinación de movimientos anteriores.
Las articulaciones básicas nos permite identificar los grados de
libertad es decir su capacidad de movimiento.

7. Cartesiana Cilíndrica Polar Angular
TIPOS DE CONFIGURACIONES
¿Diferencia entre Robótica y Automatización?
https://inteligenciartificiallmca.wordpress.com/2017/05/10/2-5-clasificacion-de-los-robots/

8. Cerebros - Motores - Estructuras

9. ¿Qué es una máquina inteligente?
¿Qué es una estructura?
¿Qué es un motor, para qué sirven?

10. https://youtu.be/cmwDygh3xGY?t=1

11. ¿Cómo te imaginas que será el esqueleto?
¿Cuál es la parte más importante?
¿Qué elemento utilizará para moverse?

12. Cerebro de VEX IQ
Controla motores y sensores de forma autónoma, es
esencial para cualquier construcción inteligente.

13. El cerebro del VEX IQ tiene 12 puertos inteligentes idénticos.
Conecte cualquier dispositivo a cualquier puerto y el
dispositivo se detecta automáticamente

14. Batería VEX IQ
La batería del robot es esencial para
cualquier construcción de IQ que
incluya componentes electrónicos.
Puede comprobar el nivel de la
batería mediante las luces
indicadoras.

15. Partes del cerebro de VEX IQ

16. Motor inteligente VEX IQ
Se conectan al cerebro y le permite controlar la potencia y orientación.
Se conecta a cualquier puerto en el cerebro usando un cable VEX IQ.
Presione firmemente cada lado del Cable en el enchufe del Motor del cerebro
hasta que se escuche un clic del bloqueo al encajar en su lugar.

17. Estructuras
Es un conjunto de elementos capaces de soportar fuerzas y transmitirlas a
los puntos donde se apoya con el fin de ser resistente y estable.
Actúan sobre una estructura son las cargas, y, estas pueden ser:
(1) Peso de la estructura (2) Gravedad (3) Pesos puestos sobre la estructura
Las Fuerzas

18. ESTRUCTURAS - Esfuerzo
Cuando una estructura está sometida a fuerzas, cada uno de sus elementos
está sometido a diferentes esfuerzos, que pueden ser:
Tensión: Compresión: Flexión: Torsión:
Las fuerzas que tienden
a aumentar su longitud
Las fuerzas que tienden
a disminuir su longitud
(comprimir)
Las fuerzas tienden a
doblarlo, por ejemplo, un
puente.
Las fuerzas tienden a
hacer girar una sección
(retorcerlo)

19. Construir edificios altos significa vencer la gravedad. Los primeros
humanos usaban materiales muy pesados como la piedra para hacer
edificios fuertes. Sin embargo, los edificios de piedra no pueden ser
rascacielos, porque la estructura no puede soportar tanto peso. Los
inventos como el acero y el hormigón, y las técnicas para usarlos
juntos en los cimientos de los edificios permiten que los edificios
alcancen la altura de los rascacielos.

20. https://education.vex.com/parent-wrapper.php?id=tallest-tower
Tallest Tower (vex.com)

21. ADVERTENCIA
Los colores, cantidades y nombres de las piezas
pueden variar entre generación y generación de los
robots, o que una pieza de una generación, ya no
esté en la otra.

22. Busque las piezas
Colóquelas en orden
de armado
Espere, indicaciones.

23. Make sure to attach the Smart Motor to the 2x Wide 1x2 Offset
Corner Connector at the bottom two holes of the motor.
Connect the motor with the port facing up so that the Smart
Cable can be attached later.

24. Busque la pieza
Colóquela en orden
de armado
Espere, indicaciones.

25. When adding the 4x Pitch Shaft, twist the pitch shaft to check for
tension while turning. If it spins freely, it is not properly inserted into
the motor.

26. Make sure to attach the 60 Tooth Gear to the 4x Pitch Shaft at the center
of the gear to avoid uneven turning.

27. It may be easier to insert the 1x1 Connector Pin into the 1x3 Shaft Lock
Plate before inserting it on to the 8x Pitch Shaft.

28. Make sure to push
on the 3x4 Tee Beam
until the 1x1
Connector Pin locks
into place in the Tee
Beam.

29. Push the Rubber Shaft Collar firmly so that it is up against the Tee Beam.

30. Insert the shorter side of the 1x2
Connector Pins into the 1x8 and
1x10 Beams. Make sure to note
that the 1x2 Connector Pin is
inserted into the second hole of
the 1x10 Beam and not the end.
Make sure to insert the 1x2
Connector Pins into the fourth
and fifth hole of the 1x8 Beam
and not in the hole directly in the
center of the Beam.

32. Make sure to push all the
way down on the 30
Degree Angle Beams so
that they are touching
the 1x8 and 1x10 Beams.

33. Note that the gear is behind the 1x2 Connector Pins.

34. It is best to insert the Smart Radio before inserting the charged Robot Battery.

35. Be sure that the Smart Cable is properly inserted into the Smart Motor and into
Port 1 on the Robot Brain.

36. It is best to insert the Smart Radio before inserting the charged Robot Battery.

38. Be sure that the Smart Cable is properly inserted into the Smart Motor and
into Port 1 on the Robot Brain.

42. https://education.vex.com/parent-wrapper.php?id=tallest-tower

43. Powering on your Robot Brain

44. Set up the Earthquake Platform (vex.com)
Powering on your Robot Brain

45. 01 02
03 04

46. 01 02
03 04

47. Deber
PREGUNTAR – INVESTIGAR - AVERIGUAR
¿Cómo ha cambiado a través del tiempo las construcciones en
Guayaquil, debido a la prevención de colapso de
estructuras/construcciones.
Se revisará una tabla a 3 columnas con al menos 3 filas:
1.- ¿Cómo era antes?
2.- ¿Cómo debiera ser ahora?
3.- ¿Cuál es el motivo del cambio o mejora?
CONSIDERACIÓN: Si para investigar, usarán la entrevista a personas que no son familiares; se
requiere autorización escrita del representante

48. Clase preparada usando el material de referencia de:
https://roboticminds.com.ec
https://vex.com
https://youtube.com
Ampliando los temas mediante:
https://chat.openai.com
Y los correspondientes enlaces

49. jorge.mejillones@lasalleguayaquil.edu.ec diego.moreira@lasalleguayaquil.edu.ec