El documento describe el proyecto "6D-vision" desarrollado por Daimler AG para prevenir accidentes automovilísticos mediante la detección estereoscópica de objetos. El sistema utiliza dos cámaras que capturan imágenes en tres dimensiones para determinar la profundidad y posición de objetos. Esto, junto con sensores que miden el movimiento del vehículo, permite predecir colisiones con hasta 0.5 segundos de anticipación y alertar al conductor o modificar el curso del vehículo para evitar incidentes.
El presente trabajo corresponde a una publicación en el Congreso de Microelectrónica Aplicada 2016 San Luis, Argentina y consiste en el desarrollo de un sistema de interacción humano-computador basado en un rastreador ocular de bajo costo para el control del cursor del mouse del computador a través del seguimiento de la mirada de la persona.
El sistema está destinado a las personas afectadas con algún tipo de discapacidad motora, que no tienen acceso al uso de las TIC y están excluidas del mundo digital.
El sistema permite interactuar con el computador de forma natural a través de la mirada, requiere poco esfuerzo consciente, pudiendo activar diversos mecanismos como escribir usando un teclado accesible en pantalla, navegar por Internet, enviar un correo electrónico, entre otras acciones. El sistema a su vez tiene la capacidad de adaptarse a cualquier persona, trabajar en tiempo real y bajo condiciones variables de iluminación.
El diseño del hardware del rastreador consistió en un marco de gafas estándar al cual se le añadió un brazo de extensión y diodos LED infrarrojos en forma de triángulo alrededor de una cámara modificada para trabajar en el espectro del infrarrojo cercano. El software desarrollado para el sistema rastreador está escrito en lenguaje de programación C++ y emplea las bibliotecas para visión artificial OpenCV.
Mediante procesamiento de imágenes y algoritmos de visión artificial, el sistema captura y segmenta la pupila de la persona en tiempo real consiguiendo, a través de una interfaz asistente para personas con discapacidades motoras, lograr el control del puntero del mouse de la PC.
Una cámara fotográfica es un dispositivo que utiliza lentes para capturar imágenes en un elemento fotosensible como una película o sensor digital. Las cámaras constan de objetivos, diafragma, obturador, visor y elemento fotosensible. Existen diversos tipos de cámaras que varían en su complejidad, desde cámaras compactas hasta cámaras réflex de alto rendimiento.
El documento habla sobre las cámaras fotográficas. Explica que una cámara es un dispositivo que captura imágenes usando luz y que consta de una lente, un obturador y un elemento fotosensible. Luego describe los tipos principales de cámaras como las compactas, las SLR y las digitales. Finalmente, detalla los componentes básicos de una cámara como el elemento fotosensible, la lente y el visor.
La visión artificial es un campo de la inteligencia artificial que permite a las máquinas procesar imágenes digitales para extraer información y comprender escenas. Se puede usar para automatizar tareas de inspección, realizar controles de calidad, inspeccionar objetos sin contacto físico, y más. Algunas aplicaciones incluyen la navegación robótica, inspección de superficies, medicina, seguridad y vigilancia, y reconocimiento de objetos.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de visión artificial. Explica brevemente las etapas clave de un sistema de visión artificial, incluyendo la adquisición de imágenes, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, reconocimiento e interpretación. También describe elementos clave como sensores, cámaras y sus modelos, y tipos de imágenes digitales. El documento proporciona una panorámica general de los conceptos fundamentales en visión artificial.
La visión artificial es un subcampo de la inteligencia artificial que busca establecer la relación entre el mundo tridimensional y sus vistas bidimensionales. Los griegos ya conocían propiedades geométricas de la proyección de imágenes 2D a partir del mundo 3D. La visión artificial tiene como objetivos la detección, segmentación y reconocimiento de objetos en imágenes, así como el registro y seguimiento de objetos en secuencias de imágenes para mapear escenas 3D. El proceso de visión por computadora incluye la creación de una imagen a partir
Este documento describe los componentes básicos y la historia de las cámaras fotográficas. Explica que una cámara consta de un elemento fotosensible, un objetivo, un diafragma y un obturador para controlar la luz, así como un visor. Detalla los diferentes tipos de cámaras como las compactas, SLR y digitales, y cómo han evolucionado desde las primeras cámaras portátiles del siglo XVII.
La fotografía estereoscópica utiliza dos cámaras separadas por una distancia equivalente al 3% de la distancia al objeto fotografiado para capturar imágenes ligeramente diferentes para cada ojo y así crear la ilusión de profundidad cuando se ven juntas. La distancia entre las cámaras, llamada distancia interobjetiva, debe ser igual a la distancia interocular humana para evitar distorsiones, pero debido al tamaño de las cámaras esta distancia siempre es mayor, exagerando la profundidad en primeros planos
El presente trabajo corresponde a una publicación en el Congreso de Microelectrónica Aplicada 2016 San Luis, Argentina y consiste en el desarrollo de un sistema de interacción humano-computador basado en un rastreador ocular de bajo costo para el control del cursor del mouse del computador a través del seguimiento de la mirada de la persona.
El sistema está destinado a las personas afectadas con algún tipo de discapacidad motora, que no tienen acceso al uso de las TIC y están excluidas del mundo digital.
El sistema permite interactuar con el computador de forma natural a través de la mirada, requiere poco esfuerzo consciente, pudiendo activar diversos mecanismos como escribir usando un teclado accesible en pantalla, navegar por Internet, enviar un correo electrónico, entre otras acciones. El sistema a su vez tiene la capacidad de adaptarse a cualquier persona, trabajar en tiempo real y bajo condiciones variables de iluminación.
El diseño del hardware del rastreador consistió en un marco de gafas estándar al cual se le añadió un brazo de extensión y diodos LED infrarrojos en forma de triángulo alrededor de una cámara modificada para trabajar en el espectro del infrarrojo cercano. El software desarrollado para el sistema rastreador está escrito en lenguaje de programación C++ y emplea las bibliotecas para visión artificial OpenCV.
Mediante procesamiento de imágenes y algoritmos de visión artificial, el sistema captura y segmenta la pupila de la persona en tiempo real consiguiendo, a través de una interfaz asistente para personas con discapacidades motoras, lograr el control del puntero del mouse de la PC.
Una cámara fotográfica es un dispositivo que utiliza lentes para capturar imágenes en un elemento fotosensible como una película o sensor digital. Las cámaras constan de objetivos, diafragma, obturador, visor y elemento fotosensible. Existen diversos tipos de cámaras que varían en su complejidad, desde cámaras compactas hasta cámaras réflex de alto rendimiento.
El documento habla sobre las cámaras fotográficas. Explica que una cámara es un dispositivo que captura imágenes usando luz y que consta de una lente, un obturador y un elemento fotosensible. Luego describe los tipos principales de cámaras como las compactas, las SLR y las digitales. Finalmente, detalla los componentes básicos de una cámara como el elemento fotosensible, la lente y el visor.
La visión artificial es un campo de la inteligencia artificial que permite a las máquinas procesar imágenes digitales para extraer información y comprender escenas. Se puede usar para automatizar tareas de inspección, realizar controles de calidad, inspeccionar objetos sin contacto físico, y más. Algunas aplicaciones incluyen la navegación robótica, inspección de superficies, medicina, seguridad y vigilancia, y reconocimiento de objetos.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de visión artificial. Explica brevemente las etapas clave de un sistema de visión artificial, incluyendo la adquisición de imágenes, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, reconocimiento e interpretación. También describe elementos clave como sensores, cámaras y sus modelos, y tipos de imágenes digitales. El documento proporciona una panorámica general de los conceptos fundamentales en visión artificial.
La visión artificial es un subcampo de la inteligencia artificial que busca establecer la relación entre el mundo tridimensional y sus vistas bidimensionales. Los griegos ya conocían propiedades geométricas de la proyección de imágenes 2D a partir del mundo 3D. La visión artificial tiene como objetivos la detección, segmentación y reconocimiento de objetos en imágenes, así como el registro y seguimiento de objetos en secuencias de imágenes para mapear escenas 3D. El proceso de visión por computadora incluye la creación de una imagen a partir
Este documento describe los componentes básicos y la historia de las cámaras fotográficas. Explica que una cámara consta de un elemento fotosensible, un objetivo, un diafragma y un obturador para controlar la luz, así como un visor. Detalla los diferentes tipos de cámaras como las compactas, SLR y digitales, y cómo han evolucionado desde las primeras cámaras portátiles del siglo XVII.
La fotografía estereoscópica utiliza dos cámaras separadas por una distancia equivalente al 3% de la distancia al objeto fotografiado para capturar imágenes ligeramente diferentes para cada ojo y así crear la ilusión de profundidad cuando se ven juntas. La distancia entre las cámaras, llamada distancia interobjetiva, debe ser igual a la distancia interocular humana para evitar distorsiones, pero debido al tamaño de las cámaras esta distancia siempre es mayor, exagerando la profundidad en primeros planos
Este documento describe diferentes tipos de cámaras fotográficas. Comienza explicando las partes básicas de una cámara y cómo funcionan. Luego describe varios tipos populares como cámaras compactas de 35mm, cámaras APS, cámaras réflex SLR y cámaras digitales. Finalmente menciona otros tipos menos comunes como cámaras TLR, de estudio, miniatura, panorámica y subacuática.
El documento describe las diferencias entre el zoom óptico y el zoom digital. El zoom óptico usa lentes móviles para acercar o alejar la imagen manteniendo la calidad, mientras que el zoom digital recorta y agranda parte de la imagen usando menos pixeles y reduciendo la calidad. Aunque las primeras lentes zoom surgieron en 1834, hoy en día se usan lentes varifocales en cámaras donde el enfoque es automático. La principal diferencia es que el zoom óptico usa lentes móviles y el zoom digital es un
El documento describe las diferencias entre el zoom óptico y el zoom digital. El zoom óptico usa lentes móviles para acercar o alejar la imagen manteniendo la calidad, mientras que el zoom digital recorta y agranda parte de la imagen reduciendo la cantidad de pixeles y la calidad. El zoom óptico ha existido desde 1834 pero requería enfocar nuevamente cada vez que se cambiaba la distancia focal, mientras que hoy en día las cámaras digitales permiten el enfoque automático sin inconvenientes.
Este documento describe las aplicaciones de la fotogrametría con drones en la arqueología. Los drones permiten obtener imágenes aéreas de alta resolución de sitios arqueológicos de forma económica. Estas imágenes pueden usarse para crear modelos digitales 3D, ortofotos y otros productos que ayudan a planificar futuras excavaciones y estudios arqueológicos. Los drones ofrecen una precisión de hasta 1 cm por píxel, mucho mayor que la de satélites. La fotogrametría con drones ag
El documento describe la evolución de la tecnología 3D y los principios de la visión estereoscópica. Explica que la visión humana se basa en la percepción de dos imágenes ligeramente distintas capturadas por cada ojo y que el cerebro combina estas imágenes para crear la sensación de profundidad. También describe diferentes métodos para lograr la sensación de 3D en pantallas, incluyendo sistemas estereoscópicos que requieren gafas y sistemas autoestereoscópicos que no requieren gafas.
Este documento define la fotografía como el arte y la técnica de obtener imágenes duraderas mediante la acción de la luz. Explica que se basa en el principio de la cámara oscura y que las cámaras tradicionales utilizan película mientras que las digitales usan sensores de imagen. También describe brevemente diferentes tipos de fotografía como macrofotografía, aérea, con luz infrarroja y ultravioleta, y los derechos de autor asociados a las imágenes fotográfic
La fotografía es el proceso de capturar imágenes mediante la luz y fijarlas en un medio. Se basa en el principio de la cámara oscura y utiliza lentes para proyectar una imagen reducida sobre un sensor o película fotográfica. El tiempo de exposición y la apertura del diafragma determinan la cantidad de luz que llega al sensor y la calidad de la imagen, mientras que la sensibilidad ISO controla el nivel de amplificación de la señal de los sensores.
Este documento presenta una introducción a la fotografía nocturna. Explica que se dividirá en dos bloques, uno sobre fotografía con luz ambiente y otro sobre iluminación artificial. Define tres tipos de fotografía nocturna - crepuscular, nocturna urbana y de larga exposición - y describe las características de cada una. También describe el equipo básico necesario, incluyendo una cámara réflex, objetivo gran angular, trípode, disparador remoto y linternas.
Una cámara fotográfica o cámara de fotos es un dispositivo utilizado para cap...endrades
Este documento describe los componentes básicos de una cámara fotográfica, incluyendo el elemento fotosensible que captura la imagen, el visor que se usa para encuadrar, el objetivo que enfoca la luz, el diafragma y obturador que controlan la exposición, y una breve historia de cómo han evolucionado las cámaras a través del tiempo. También se mencionan diferentes tipos como las cámaras compactas, SLR y digitales, así como los controles comunes como el anillo de enfoque.
Este documento describe diferentes técnicas de astrofotografía. Explica que la astrofotografía requiere exposiciones prolongadas debido a la falta de luz, y que se debe evitar las vibraciones. Describe métodos como la fotografía en paralelo usando un telescopio como soporte, la fotografía a foco primario usando el sistema óptico del telescopio, y la fotografía por proyección proyectando la imagen a través del ocular. También cubre la fotografía de objetos celestes como estrellas,
Las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) son un conjunto de servicios, redes y dispositivos que tienen como objetivo mejorar la calidad de vida de las personas al integrar un sistema de información interconectado. Las TIC brindan grandes beneficios en áreas como la salud, la educación y el comercio al permitir el aprendizaje a distancia, el teletrabajo y la venta de productos en Internet. Sin embargo, también plantean desventajas como la pérdida de privacidad, el aislamiento y el fra
El documento describe cinco actitudes deshumanizantes que no ayudan al crecimiento personal: 1) la persona temerosa que esconde la cabeza ante los problemas; 2) la persona no comprometida que huye con excusas; 3) la persona con dos caras que aparenta una imagen falsa; 4) la persona conformista que se deja influenciar sin criterio propio; y 5) la persona egocéntrica que vive aislada e ignora a los demás. Se pide identificar estas actitudes en la sociedad, en uno mismo, y formas de cambiarlas para
El documento repite continuamente la información de que es un documento de 2011 sobre Operaciones Industriales Farmacéuticas de la Universidad Arturo Prat del Estado de Chile para la Licenciatura en Química y Farmacia.
Este documento presenta información sobre aplicaciones multimedia online como Prezzi y Dropbox, consejos para obtener buenas fotografías como ser flexible y conocer los ajustes de la cámara, elementos para realizar animaciones en Scratch como el escenario y la lista de objetos, y los pasos para subir un video a YouTube como crear una cuenta de Gmail y configurar el canal.
El documento describe tres ciudades de California: La Jolla, una ciudad costera de San Diego conocida por sus grandes playas donde el autor vivió por 10 meses; Los Ángeles, una ciudad al sur de California famosa por Hollywood y la industria cinematográfica así como sus playas y mansiones; y San Francisco, una ciudad situada en una isla con más de 800,000 habitantes y calles empinadas debido a su terreno montañoso.
El documento describe los pros y peligros de las redes sociales. Entre los pros se encuentran la posibilidad de reunirse con conocidos, unirse a eventos en línea, hacer nuevas conexiones afectivas y profesionales, compartir momentos especiales sin importar la distancia, y generar movimientos de solidaridad. Algunos peligros son la exposición de la vida privada si no se configura correctamente la privacidad, la suplantación de identidad, la falta de control de datos, la adicción y que los criminales puedan usar la información
El documento habla sobre los delitos informáticos. Explica que estos son actos antijurídicos que se cometen a través de medios informáticos como computadoras o redes, o que tienen como objetivo dañar sistemas electrónicos. También señala que los delitos informáticos han aumentado un 10% recientemente en el Perú y pueden incluir la introducción de virus o el acceso no autorizado a computadoras. El documento también discute cómo la tecnología ha llevado a que más información esté disponible pero también ha c
El documento discute varias amenazas de seguridad como denegación de servicio y robo de datos confidenciales. También enfatiza la importancia de implementar una política de seguridad adecuada a las necesidades de la empresa sin restricciones excesivas. Además, explica que los piratas informáticos suelen buscar información técnica de la empresa antes de lanzar un ataque y es vital evitar la divulgación de esta información.
Este documento describe diferentes tipos de cámaras fotográficas. Comienza explicando las partes básicas de una cámara y cómo funcionan. Luego describe varios tipos populares como cámaras compactas de 35mm, cámaras APS, cámaras réflex SLR y cámaras digitales. Finalmente menciona otros tipos menos comunes como cámaras TLR, de estudio, miniatura, panorámica y subacuática.
El documento describe las diferencias entre el zoom óptico y el zoom digital. El zoom óptico usa lentes móviles para acercar o alejar la imagen manteniendo la calidad, mientras que el zoom digital recorta y agranda parte de la imagen usando menos pixeles y reduciendo la calidad. Aunque las primeras lentes zoom surgieron en 1834, hoy en día se usan lentes varifocales en cámaras donde el enfoque es automático. La principal diferencia es que el zoom óptico usa lentes móviles y el zoom digital es un
El documento describe las diferencias entre el zoom óptico y el zoom digital. El zoom óptico usa lentes móviles para acercar o alejar la imagen manteniendo la calidad, mientras que el zoom digital recorta y agranda parte de la imagen reduciendo la cantidad de pixeles y la calidad. El zoom óptico ha existido desde 1834 pero requería enfocar nuevamente cada vez que se cambiaba la distancia focal, mientras que hoy en día las cámaras digitales permiten el enfoque automático sin inconvenientes.
Este documento describe las aplicaciones de la fotogrametría con drones en la arqueología. Los drones permiten obtener imágenes aéreas de alta resolución de sitios arqueológicos de forma económica. Estas imágenes pueden usarse para crear modelos digitales 3D, ortofotos y otros productos que ayudan a planificar futuras excavaciones y estudios arqueológicos. Los drones ofrecen una precisión de hasta 1 cm por píxel, mucho mayor que la de satélites. La fotogrametría con drones ag
El documento describe la evolución de la tecnología 3D y los principios de la visión estereoscópica. Explica que la visión humana se basa en la percepción de dos imágenes ligeramente distintas capturadas por cada ojo y que el cerebro combina estas imágenes para crear la sensación de profundidad. También describe diferentes métodos para lograr la sensación de 3D en pantallas, incluyendo sistemas estereoscópicos que requieren gafas y sistemas autoestereoscópicos que no requieren gafas.
Este documento define la fotografía como el arte y la técnica de obtener imágenes duraderas mediante la acción de la luz. Explica que se basa en el principio de la cámara oscura y que las cámaras tradicionales utilizan película mientras que las digitales usan sensores de imagen. También describe brevemente diferentes tipos de fotografía como macrofotografía, aérea, con luz infrarroja y ultravioleta, y los derechos de autor asociados a las imágenes fotográfic
La fotografía es el proceso de capturar imágenes mediante la luz y fijarlas en un medio. Se basa en el principio de la cámara oscura y utiliza lentes para proyectar una imagen reducida sobre un sensor o película fotográfica. El tiempo de exposición y la apertura del diafragma determinan la cantidad de luz que llega al sensor y la calidad de la imagen, mientras que la sensibilidad ISO controla el nivel de amplificación de la señal de los sensores.
Este documento presenta una introducción a la fotografía nocturna. Explica que se dividirá en dos bloques, uno sobre fotografía con luz ambiente y otro sobre iluminación artificial. Define tres tipos de fotografía nocturna - crepuscular, nocturna urbana y de larga exposición - y describe las características de cada una. También describe el equipo básico necesario, incluyendo una cámara réflex, objetivo gran angular, trípode, disparador remoto y linternas.
Una cámara fotográfica o cámara de fotos es un dispositivo utilizado para cap...endrades
Este documento describe los componentes básicos de una cámara fotográfica, incluyendo el elemento fotosensible que captura la imagen, el visor que se usa para encuadrar, el objetivo que enfoca la luz, el diafragma y obturador que controlan la exposición, y una breve historia de cómo han evolucionado las cámaras a través del tiempo. También se mencionan diferentes tipos como las cámaras compactas, SLR y digitales, así como los controles comunes como el anillo de enfoque.
Este documento describe diferentes técnicas de astrofotografía. Explica que la astrofotografía requiere exposiciones prolongadas debido a la falta de luz, y que se debe evitar las vibraciones. Describe métodos como la fotografía en paralelo usando un telescopio como soporte, la fotografía a foco primario usando el sistema óptico del telescopio, y la fotografía por proyección proyectando la imagen a través del ocular. También cubre la fotografía de objetos celestes como estrellas,
Las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) son un conjunto de servicios, redes y dispositivos que tienen como objetivo mejorar la calidad de vida de las personas al integrar un sistema de información interconectado. Las TIC brindan grandes beneficios en áreas como la salud, la educación y el comercio al permitir el aprendizaje a distancia, el teletrabajo y la venta de productos en Internet. Sin embargo, también plantean desventajas como la pérdida de privacidad, el aislamiento y el fra
El documento describe cinco actitudes deshumanizantes que no ayudan al crecimiento personal: 1) la persona temerosa que esconde la cabeza ante los problemas; 2) la persona no comprometida que huye con excusas; 3) la persona con dos caras que aparenta una imagen falsa; 4) la persona conformista que se deja influenciar sin criterio propio; y 5) la persona egocéntrica que vive aislada e ignora a los demás. Se pide identificar estas actitudes en la sociedad, en uno mismo, y formas de cambiarlas para
El documento repite continuamente la información de que es un documento de 2011 sobre Operaciones Industriales Farmacéuticas de la Universidad Arturo Prat del Estado de Chile para la Licenciatura en Química y Farmacia.
Este documento presenta información sobre aplicaciones multimedia online como Prezzi y Dropbox, consejos para obtener buenas fotografías como ser flexible y conocer los ajustes de la cámara, elementos para realizar animaciones en Scratch como el escenario y la lista de objetos, y los pasos para subir un video a YouTube como crear una cuenta de Gmail y configurar el canal.
El documento describe tres ciudades de California: La Jolla, una ciudad costera de San Diego conocida por sus grandes playas donde el autor vivió por 10 meses; Los Ángeles, una ciudad al sur de California famosa por Hollywood y la industria cinematográfica así como sus playas y mansiones; y San Francisco, una ciudad situada en una isla con más de 800,000 habitantes y calles empinadas debido a su terreno montañoso.
El documento describe los pros y peligros de las redes sociales. Entre los pros se encuentran la posibilidad de reunirse con conocidos, unirse a eventos en línea, hacer nuevas conexiones afectivas y profesionales, compartir momentos especiales sin importar la distancia, y generar movimientos de solidaridad. Algunos peligros son la exposición de la vida privada si no se configura correctamente la privacidad, la suplantación de identidad, la falta de control de datos, la adicción y que los criminales puedan usar la información
El documento habla sobre los delitos informáticos. Explica que estos son actos antijurídicos que se cometen a través de medios informáticos como computadoras o redes, o que tienen como objetivo dañar sistemas electrónicos. También señala que los delitos informáticos han aumentado un 10% recientemente en el Perú y pueden incluir la introducción de virus o el acceso no autorizado a computadoras. El documento también discute cómo la tecnología ha llevado a que más información esté disponible pero también ha c
El documento discute varias amenazas de seguridad como denegación de servicio y robo de datos confidenciales. También enfatiza la importancia de implementar una política de seguridad adecuada a las necesidades de la empresa sin restricciones excesivas. Además, explica que los piratas informáticos suelen buscar información técnica de la empresa antes de lanzar un ataque y es vital evitar la divulgación de esta información.
La seguridad de la información es importante para proteger los activos de una organización. Implementar esquemas de administración de seguridad de acuerdo con estándares y mejores prácticas del mercado es necesario ante las amenazas actuales. Sin embargo, hay varios obstáculos comunes como falta de conciencia de usuarios, presupuesto limitado y falta de apoyo de la alta gerencia.
Este documento ofrece ideas claves para que los niños construyan su propia felicidad personal. Explica que la felicidad depende de uno mismo y no de los demás ni de las posesiones. Para ser feliz, los niños deben aprender a manejar sus emociones, pensamientos y relaciones con los demás mediante el respeto, la responsabilidad y otros valores. La felicidad se construye día a día al enfrentar los desafíos de la vida con una actitud positiva.
Naomi Eastham is a psychology graduate seeking a career in supporting individuals. She has a BSc in psychology from Northumbria University and is pursuing an MA in Autism Spectrum Conditions from Manchester Metropolitan University. Her work experience includes positions providing support for those with brain injuries, mental health issues, and developmental disorders. She is trained in techniques like intensive interaction and has experience in education, residential childcare, and therapy settings.
1. A two-day seminar was held in Ulaanbaatar, Mongolia to educate businesses on strategic trade controls and compliance.
2. Experts from China, Korea, Japan, and the US spoke on their countries' strategic trade control systems and how Mongolian businesses can comply when trading internationally.
3. The seminar aimed to help Mongolian businesses understand controlled exports and identify dual-use goods, and establish effective internal compliance programs to facilitate trade.
Parsifal Corporation remains dedicated to our passion and craft, focused on ensuring outstanding accuracy and sound fairness through quality-driven and innovative technology to all our clients, partners and stakeholders in the global relocation experience.
Tom Jenkins has worked as a sports photographer for 25 years, photographing events for major publications. He has a passion for sports that began in childhood and found photography allowed him to turn that passion into a career covering sports.
El documento resume los resultados del concurso de relatos "¿QUÉ ES UN LIBRO PARA TI?" organizado por una biblioteca escolar con motivo del Día Internacional del Libro. Se destacan tres puntos: 1) Los relatos presentados fueron de gran calidad literaria y plantearon reflexivas respuestas a la pregunta del concurso. 2) Los estudiantes, a través de sus escritos, compartieron perspectivas valiosas sobre la lectura y la selección de libros para jóvenes lectores. 3) El documento celebra que los estudiantes, protagonistas de
El documento describe un sistema de seguimiento de vehículos utilizando visión estereoscópica que permite detectar vehículos a mayores distancias que los sistemas 2D. El sistema usa dos cámaras colocadas a los lados de la carretera para obtener imágenes estereoscópicas y calcular las distancias y velocidades de los vehículos con mayor precisión. El objetivo es detectar situaciones de riesgo a distancias suficientemente grandes como para dar tiempo de reacción y evitar posibles accidentes.
El documento describe el diseño de un módulo de diagnóstico para lentes ópticos de cámaras digitales compactas. El módulo consiste en un circuito electrónico que puede simular el encendido de un lente y diagnosticar si hay fallas, indicando en qué etapa del lente se detecta el error. El propósito es aplicarlo en el servicio técnico de una empresa para realizar diagnósticos más precisos y rápidos.
Detección de Objetos y Reconocimiento Esquelético utilizado por KINECTAndrés Paute
El documento describe cómo Kinect utiliza algoritmos como Randomized Decision Forests y Mean-Shift para realizar detección y reconocimiento esquelético en tiempo real. Randomized Decision Forests clasifica los pixeles de una imagen de profundidad para obtener la pose de un objeto, mientras que Mean-Shift estima la posición de las articulaciones del esqueleto. Estos algoritmos permiten que Kinect capture el movimiento a través del reconocimiento esquelético de individuos.
Este documento presenta información sobre el reconocimiento de iris como método de autenticación biométrica. Explica que utiliza técnicas de reconocimiento de patrones en imágenes de alta resolución del iris para identificar individuos. Describe las etapas del proceso, que incluyen la captura de imágenes, pre-procesamiento, extracción de la zona de interés, transformación a coordenadas polares y algoritmos de verificación. También destaca ventajas como la estabilidad y alta densidad de información del iris, y desventaj
El documento describe los productos y el proceso de un sistema llamado MAD-Mex para mapear la cobertura de la tierra en México a través de imágenes satelitales. Los productos incluyen mapas de cobertura de la tierra, cambios y variables continuas. El sistema consta de preprocesamiento de imágenes, clasificación automatizada, verificación visual y evaluación de precisión. El preprocesamiento incluye corrección atmosférica, enmascaramiento de nubes y generación de índices. Se usan imágenes Landsat y RapidEye,
Este Webinar responde a los acuerdos de la EMSA para la creación de diálogos técnicos sobre las experiencias en los Sistemas Nacionales de Monitoreo de Bosques y fue impartido por el M.C. Muñoz Ruiz quien es ingeniero en recursos naturales con especialización en sensores remotos para el monitoreo de los recursos naturales, actividad que ha desempeñado por más de una década. Actualmente el Ing. Muñoz Ruiz se desempeña como experto FAO en el desarrollo de monitoreo de datos de actividad en México (MAD-Mex)
Este Webinar responde a los acuerdos de la EMSA para la creación de diálogos técnicos sobre las experiencias en los Sistemas Nacionales de Monitoreo de Bosques y fue impartido por el M.C. Muñoz Ruiz quien es ingeniero en recursos naturales con especialización en sensores remotos para el monitoreo de los recursos naturales, actividad que ha desempeñado por más de una década. Actualmente el Ing. Muñoz Ruiz se desempeña como experto FAO en el desarrollo de monitoreo de datos de actividad en México (MAD-Mex)
Inteligencia Artificial en los Robots Detección de ObstáculosPedro Rodas
En este ensayo trataremos el tema de el uso de la inteligencia artificial, para que el robot logre identificar los varios obstáculos que se le presenten, para esto empezaremos analizando los métodos de toma de datos es decir cómo puede visualmente un robot distinguir imágenes y así reconocer lo que pueden ser obstáculos y lo que puede ser su camino.
La televisión autoestereoscópica permite ver imágenes en 3D sin necesidad de gafas especiales mediante el uso de micro lentes o espejos en cada pixel que envían imágenes ligeramente diferentes a cada ojo. Estos espejos consisten en membranas finas de nitruro de silicio que se deforman aplicando un voltaje para cambiar el frente de onda de la luz. Algunos aspectos como la capacidad de espectadores siguen en desarrollo.
El documento describe el sistema ShapeMetriX3D para obtener modelos tridimensionales de macizos rocosos mediante el uso de pares de imágenes digitales estereoscópicas. El sistema utiliza técnicas de visión por computadora para reconstruir automáticamente la geometría 3D a partir de las imágenes. Esto permite medir parámetros geométricos de manera libre de contacto, mejorando la seguridad y eficiencia. El sistema ha sido aplicado en diversos proyectos de túneles, minería y evaluación geoté
Este documento describe la técnica ISAR (Radar de Apertura Sintética Inversa), la cual utiliza el movimiento del blanco para generar imágenes de alta resolución bidimensionales. La técnica ISAR complementa a otros sensores de imágenes al poder generar imágenes incluso en condiciones atmosféricas adversas. Se discuten métodos para compensar los movimientos de traslación y rotación del blanco y mejorar el enfoque de las imágenes, los cuales son útiles para aplicaciones de vigilancia terrestre, marítima y a
El documento describe el uso de técnicas de fotogrametría de corto alcance mediante cámara digital para evaluar la erosión y procesos de deposición en zonas de badlands. La fotogrametría se basa en calcular coordenadas tridimensionales a partir de fotografías tomadas desde múltiples ángulos. El software PhotoScan se utiliza para superponer las imágenes digitales y generar modelos 3D de alta resolución de la zona de estudio.
Practica n5 plan de toma de fotografias terrestres imagenes drive 3 d zephyrDEYNNANATHALY
Este documento presenta el manual de prácticas para generar ortofotos aéreas y terrestres utilizando el software 3D Zephyr. Describe la justificación, objetivos, materiales, marco teórico y metodología para cargar fotografías, procesar la información para generar nubes de puntos y mallas texturizadas. El propósito es aplicar conocimientos de fotogrametría digital para extraer información geoespacial a través de este software de manera intuitiva.
Practica n5 plan de toma de fotografias terrestres 3 d zephyrDEYNNANATHALY
Este documento describe el proceso de generar ortofotos aéreas y terrestres y modelos 3D utilizando el software 3D Zephyr. Presenta la justificación, objetivos, materiales, marco teórico y metodología para cargar fotografías, procesar la información y obtener resultados como nubes de puntos densas, mallas texturizadas y ortofotos. El autor aplica el flujo de trabajo fotogramétrico digital con este software para generar productos geoespaciales a partir de imágenes.
Este proyecto estudiantil involucra la detección de patrones dentro de un entorno utilizando MATLAB y visión artificial. Los estudiantes Octavio López L. y Mario G. Duarte P. del Instituto Tecnológico de Hermosillo programaron un dispositivo con ruedas para seguir un cuadrado negro colocado frente a él, basándose en el análisis de imágenes capturadas por una cámara montada en el dispositivo y procesadas en MATLAB. El dispositivo pudo seguir con éxito el cuadrado dentro de un ent
Segmentación de imágenes en fondo y frenteMiriam Meztov
Este documento describe el progreso de un proyecto de tesis para desarrollar un sistema de segmentación de imágenes en tiempo real que identifique al usuario frente al fondo de la escena utilizando una cámara web monocular. Se probaron métodos como SLICS y QMMF para la segmentación y reducción de información, pero no funcionaron debido a problemas con la distribución de datos. También se intentó un enfoque basado en superpíxeles y transferencia de canales, pero no fue exitoso. Finalmente, un método basado en CENSUS tampoco
Este documento presenta un sistema de visión artificial para la detección y reconocimiento de señales de tráfico basado en redes neuronales. El objetivo es asistir a los conductores para prevenir accidentes mediante el reconocimiento temprano de señales de tráfico. El sistema implementa segmentación de imágenes y momentos invariantes en una red neuronal entrenada en MATLAB. Los resultados muestran un mejor desempeño que sistemas basados en lógica difusa o procesamiento de imágenes básico.
Practica n6 calibracion de la camara fotograficaDEYNNANATHALY
Este documento describe el proceso de calibración de una cámara fotográfica utilizando el software Agisoft Lens. La metodología incluye tomar al menos 12 fotografías de un tablero de ajedrez desde diferentes ángulos, cargar las imágenes en el software, procesar los datos para obtener los parámetros de calibración de la cámara, e ingresar estos parámetros en un programa de modelado 3D. El objetivo es asegurar la precisión métrica requerida para proyectos de fotogrametría de
Alc practica n6 calibracion de la camara fotograficaDEYNNANATHALY
Este documento describe el proceso de calibración de una cámara fotográfica utilizando el software Agisoft Lens. La metodología incluye tomar al menos 12 fotografías de un tablero de ajedrez desde diferentes ángulos, cargar las imágenes en el software, procesar los datos para obtener los parámetros de calibración de la cámara, e ingresar estos parámetros en un programa de modelado 3D. El objetivo es asegurar la precisión métrica requerida para proyectos de fotogrametría de
Aquí se presenta un proyecto que fue destinado a presentarse al final del curso de Arquitectura del Computador y Sistemas Operativos en la Universidad de Córdoba, no se cumplieron todos los objetivos, por lo que el sistema nunca se llego a terminar. Pero tampoco se abandonó.
Similar a Uso de6-d vision en la deteccion de riesgos de colision automovilisticos (20)
Catalogo Cajas Fuertes BTV Amado Salvador Distribuidor OficialAMADO SALVADOR
Explora el catálogo completo de cajas fuertes BTV, disponible a través de Amado Salvador, distribuidor oficial de BTV. Este catálogo presenta una amplia variedad de cajas fuertes, cada una diseñada con la más alta calidad para ofrecer la máxima seguridad y satisfacer las diversas necesidades de protección de nuestros clientes.
En Amado Salvador, como distribuidor oficial de BTV, ofrecemos productos que destacan por su innovación, durabilidad y robustez. Las cajas fuertes BTV son reconocidas por su eficiencia en la protección contra robos, incendios y otros riesgos, lo que las convierte en una opción ideal tanto para uso doméstico como comercial.
Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, asegura que cada producto cumpla con los más estrictos estándares de calidad y seguridad. Al adquirir una caja fuerte a través de Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, los clientes pueden tener la tranquilidad de que están obteniendo una solución confiable y duradera para la protección de sus pertenencias.
Este catálogo incluye detalles técnicos, características y opciones de personalización de cada modelo de caja fuerte BTV. Desde cajas fuertes empotrables hasta modelos de alta seguridad, Amado Salvador, como distribuidor oficial de BTV, tiene la solución perfecta para cualquier necesidad de seguridad. No pierdas la oportunidad de conocer todos los beneficios y características de las cajas fuertes BTV y protege lo que más valoras con la calidad y seguridad que solo BTV y Amado Salvador, distribuidor oficial BTV, pueden ofrecerte.
KAWARU CONSULTING presenta el projecte amb l'objectiu de permetre als ciutadans realitzar tràmits administratius de manera telemàtica, des de qualsevol lloc i dispositiu, amb seguretat jurídica. Aquesta plataforma redueix els desplaçaments físics i el temps invertit en tràmits, ja que es pot fer tot en línia. A més, proporciona evidències de la correcta realització dels tràmits, garantint-ne la validesa davant d'un jutge si cal. Inicialment concebuda per al Ministeri de Justícia, la plataforma s'ha expandit per adaptar-se a diverses organitzacions i països, oferint una solució flexible i fàcil de desplegar.
Catalogo general Ariston Amado Salvador distribuidor oficial ValenciaAMADO SALVADOR
Distribuidor Oficial Ariston en Valencia: Amado Salvador distribuidor autorizado de Ariston, una marca líder en soluciones de calefacción y agua caliente sanitaria. Amado Salvador pone a tu disposición el catálogo completo de Ariston, encontrarás una amplia gama de productos diseñados para satisfacer las necesidades de hogares y empresas.
Calderas de condensación: Ofrecemos calderas de alta eficiencia energética que aprovechan al máximo el calor residual. Estas calderas Ariston son ideales para reducir el consumo de gas y minimizar las emisiones de CO2.
Bombas de calor: Las bombas de calor Ariston son una opción sostenible para la producción de agua caliente. Utilizan energía renovable del aire o el suelo para calentar el agua, lo que las convierte en una alternativa ecológica.
Termos eléctricos: Los termos eléctricos, como el modelo VELIS TECH DRY (sustito de los modelos Duo de Fleck), ofrecen diseño moderno y conectividad WIFI. Son ideales para hogares donde se necesita agua caliente de forma rápida y eficiente.
Aerotermia: Si buscas una solución aún más sostenible, considera la aerotermia. Esta tecnología extrae energía del aire exterior para calentar tu hogar y agua. Además, puede ser elegible para subvenciones locales.
Amado Salvador es el distribuidor oficial de Ariston en Valencia. Explora el catálogo y descubre cómo mejorar la comodidad y la eficiencia en tu hogar o negocio.
Catalogo General Electrodomesticos Teka Distribuidor Oficial Amado Salvador V...AMADO SALVADOR
El catálogo general de electrodomésticos Teka presenta una amplia gama de productos de alta calidad y diseño innovador. Como distribuidor oficial Teka, Amado Salvador ofrece soluciones en electrodomésticos Teka que destacan por su tecnología avanzada y durabilidad. Este catálogo incluye una selección exhaustiva de productos Teka que cumplen con los más altos estándares del mercado, consolidando a Amado Salvador como el distribuidor oficial Teka.
Explora las diversas categorías de electrodomésticos Teka en este catálogo, cada una diseñada para satisfacer las necesidades de cualquier hogar. Amado Salvador, como distribuidor oficial Teka, garantiza que cada producto de Teka se distingue por su excelente calidad y diseño moderno.
Amado Salvador, distribuidor oficial Teka en Valencia. La calidad y el diseño de los electrodomésticos Teka se reflejan en cada página del catálogo, ofreciendo opciones que van desde hornos, placas de cocina, campanas extractoras hasta frigoríficos y lavavajillas. Este catálogo es una herramienta esencial para inspirarse y encontrar electrodomésticos de alta calidad que se adaptan a cualquier proyecto de diseño.
En Amado Salvador somos distribuidor oficial Teka en Valencia y ponemos atu disposición acceso directo a los mejores productos de Teka. Explora este catálogo y encuentra la inspiración y los electrodomésticos necesarios para equipar tu hogar con la garantía y calidad que solo un distribuidor oficial Teka puede ofrecer.
Catalogo Buzones BTV Amado Salvador Distribuidor Oficial ValenciaAMADO SALVADOR
Descubra el catálogo completo de buzones BTV, una marca líder en la fabricación de buzones y cajas fuertes para los sectores de ferretería, bricolaje y seguridad. Como distribuidor oficial de BTV, Amado Salvador se enorgullece de presentar esta amplia selección de productos diseñados para satisfacer las necesidades de seguridad y funcionalidad en cualquier entorno.
Descubra una variedad de buzones residenciales, comerciales y corporativos, cada uno construido con los más altos estándares de calidad y durabilidad. Desde modelos clásicos hasta diseños modernos, los buzones BTV ofrecen una combinación perfecta de estilo y resistencia, garantizando la protección de su correspondencia en todo momento.
Amado Salvador, se compromete a ofrecer productos de primera clase respaldados por un servicio excepcional al cliente. Como distribuidor oficial de BTV, entendemos la importancia de la seguridad y la tranquilidad para nuestros clientes. Por eso, trabajamos en colaboración con BTV para brindarle acceso a los mejores productos del mercado.
Explore el catálogo de buzones ahora y encuentre la solución perfecta para sus necesidades de correo y seguridad. Confíe en Amado Salvador y BTV para proporcionarle buzones de calidad excepcional que cumplan y superen sus expectativas.
Catalogo Refrigeracion Miele Distribuidor Oficial Amado Salvador ValenciaAMADO SALVADOR
Descubre el catálogo general de la gama de productos de refrigeración del fabricante de electrodomésticos Miele, presentado por Amado Salvador distribuidor oficial Miele en Valencia. Como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, Amado Salvador ofrece una amplia selección de refrigeradores, congeladores y soluciones de refrigeración de alta calidad, resistencia y diseño superior de esta marca.
La gama de productos de Miele se caracteriza por su innovación tecnológica y eficiencia energética, garantizando que cada electrodoméstico no solo cumpla con las expectativas, sino que las supere. Los refrigeradores Miele están diseñados para ofrecer un rendimiento óptimo y una conservación perfecta de los alimentos, con características avanzadas como la tecnología de enfriamiento Dynamic Cooling, sistemas de almacenamiento flexible y acabados premium.
En este catálogo, encontrarás detalles sobre los distintos modelos de refrigeradores y congeladores Miele, incluyendo sus especificaciones técnicas, características destacadas y beneficios para el usuario. Amado Salvador, como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, garantiza que todos los productos cumplen con los más altos estándares de calidad y durabilidad.
Explora el catálogo completo y encuentra el refrigerador Miele perfecto para tu hogar con Amado Salvador, el distribuidor oficial de electrodomésticos Miele.
HPE presenta una competició destinada a estudiants, que busca fomentar habilitats tecnològiques i promoure la innovació en un entorn STEAM (Ciència, Tecnologia, Enginyeria, Arts i Matemàtiques). A través de diverses fases, els equips han de resoldre reptes mensuals basats en àrees com algorísmica, desenvolupament de programari, infraestructures tecnològiques, intel·ligència artificial i altres tecnologies. Els millors equips tenen l'oportunitat de desenvolupar un projecte més gran en una fase presencial final, on han de crear una solució concreta per a un conflicte real relacionat amb la sostenibilitat. Aquesta competició promou la inclusió, la sostenibilitat i l'accessibilitat tecnològica, alineant-se amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'ONU.
Uso de6-d vision en la deteccion de riesgos de colision automovilisticos
1. 1
Uso de 6D-Vision en la detección de riesgos de
colisión automovilísticos.
Escobar H. Jorge, Universidad Politécnica Salesiana.
jescobarh@est.ups.edu.ec
dimensiones), en base a estos datos una computadora puede
Abstract—This paper discusses the project "6D-vision" and realizar una advertencia al conductor, o como ya se está
how is used in the automotive industry for the prevention of car realizando en campos de prueba, una modificación del curso
accidents by stereoscopic detection of objects, analyzes the del vehículo evitando el incidente.
principle on which to base the concept of 6D vision and explains
the mainly points at which the project works when analyzing
images in real time. El mecanismo estereoscópico de captura de imagen permite
que las tomas se realicen en tres dimensiones, de esta forma se
Index Terms- 6D vision, Optical Flow, Stereo Vision. puede disponer de la profundidad a la que se encuentran los
objetos respecto a la fuente.
1 INTRODUCCIÓN Para procesar la información se realiza un muestreo (10000
puntos por imagen o incluso más) de forma que se puede llegar
a predecir con total efectividad la posición de un punto dentro
E n la búsqueda de minimizar los accidentes de tránsito
relativos al tiempo de respuesta que una persona tiene al
volante, los investigadores Dr. Uwe Franke, Dr. Stefan Gehrig
de los siguientes 0.5 segundos.
y Dr. Clemens Rabe de la compañía alemana Daimler AG El tiempo necesario para que una persona que conduce
(propietaria de marcas como Mercedes-Benz, Maybach y durante condiciones apropiadas reaccione ante un riesgo de
Smart) trabajan en un proyecto llamado “6D-vision”, este colisión es de aproximadamente 500 milisegundos, mientras
proyecto busca mediante la utilización de cámaras el reconocer que el tiempo de reacción de un sistema de visión 6D es de
posibles riesgos al momento en que el auto se encuentra aproximadamente 200 milisegundos, a esto se le debe sumar el
desplazándose, estos riesgos podrían ser peatones ciclistas o hecho de que el ojo humano no se percata de lo que sucede en
bien otros vehículos; el sistema no solamente identifica objetos la totalidad de su campo visual sino que a diferencia de la
sino q también realiza una predicción del desplazamiento que cámara suele enfocarse en una zona más pequeña.
pudiese desarrollar uno de ellos en las cercanías, de forma que
cualquier incidente pueda ser evitado o en el peor de los casos 3 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
minimizar los resultados adversos.
La visión estereoscópica (Stereo Vision) se basa en dos
La principal ventaja del un sistema como este se presenta en cámaras situadas una a la derecha y otra a la izquierda del
situaciones adversas de manejo, tales como entornos urbanos vehículo pero a una misma altura (similar a un par de ojos), lo
congestionados y cuando se presentan situaciones que se obtiene son dos imágenes con ligeras diferencia debido
climatológicas desfavorables, situaciones en las que los a las posiciones de las cámaras, esta diferencia se conoce
tiempos de respuesta de una persona no solo se ven reducidos como disparidad y es lo que mediante el uso de algoritmos nos
sino que también pueden producir reacciones indeseadas. permite calcular la profundidad a la que se encuentra un
objeto, puesto a que esta diferencia es menor mientras más
2 VISIÓN EN 6D lejos se encuentra de las cámaras.
Para comprender más claramente el concepto de visión en Los investigadores de Daimler utilizan un algoritmo
seis dimensiones podemos partir de un escenario de riesgo en estereoscópico llamado "Semi-Global Matching" (SGM) el
el cual nos encontramos ante un eventual choque, para poder cual utiliza la disparidad entre imágenes vecinas, por lo tanto,
tomar cualquier decisión con el fin de evitarlo es necesario realiza un paso de optimización para determinar la
conocer la ubicación del objeto respecto a nosotros (estas profundidad. Este algoritmo determina la profundidad de casi
serian las primeras tres dimensiones) y la magnitud dirección y todos los puntos de imagen en la escena con total precisión.
sentido con que se está desplazando (serian las otras tres
2. 2
5 ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTO PROPIO (EGO-MOTION).
La estimación de movimiento de un sistema de cámaras que
se encuentra dentro de un vehículo resulta ser un problema a
resolver al momento de realizar la digitalización de los datos
capturados, pues en un trayecto se pueden presentar cambios
bruscos en los ejes de rotación y traslación del automóvil
debido a caminos en mal estado (baches) o deslizamientos que
se puedan producir, estos cambios en los ejes del vehículo
representan un cambio en los ejes de las cámaras (pues se
encuentran unidas a este) y se traducen en errores de
percepción, pues se estima un movimiento que no es propio de
los objetos distantes sino de las cámaras.
Gracias a que hoy en día existen sensores de velocidad y
rotación (incluso en el eje de la altura), se puede estimar de
Fig 1. Vista estereoscópica. Se puede apreciar la diferencia entre las 2 tomas
realizado por un conjunto estereoscópico; imagen superior, cámara izquierda; forma precisa el movimiento del automóvil en todos sus ejes,
imagen inferior, cámara derecha. (http://www.6d- 6D-vision utiliza una rutina muy eficiente (desarrollada por
vision.com/home/stereovision) Hernan Badino miembro investigador) que trabaja con los
datos obtenidos por los sensores y la elección de unos pocos
El algoritmo ha sido optimizado y desarrollado con el fin de puntos estacionarios en el campo visual de esta forma se
mantener un nivel de alto rendimiento por la noche y en determina con fiabilidad cuando se trata de un movimiento
condiciones meteorológicas adversas. En 2008, en la primera propio o externo.
prueba en tiempo real del algoritmo SGM se logro procesar las De esta forma se consolidan los puntos estáticos, y aquellos
imágenes estereoscópicas 25 veces por segundo. Con esta errores que se presenten pueden ser minimizados mediante
implementación, cualquier objeto de hasta 50 metros de mecanismos de filtrado de datos.
distancia se podía detectar y medir. Si se tiene en cuenta que la
capacidad de visión estéreo humana está entre 10-12m, se 6 RECONOCIMIENTO Y EVASIÓN DE RIESGOS.
percibe una gran ayuda al detectar riesgos.
Para reconocer cualquier riesgo los investigadores de
Daimler trabajan determinando el riesgo de choque con cada
4 FLUJO ÓPTICO.
punto del objeto que se aproxima, de tal forma que se puede
predecir un choque antes de que la totalidad del cuerpo sea
visible, a diferencia de otros métodos que primero identifican
la totalidad del cuerpo y luego predicen su movimiento este
método realiza la predicción de un punto y el conjunto de
todos estos puntos va formando el cuerpo que deseamos
evadir.
Fig 2. Flujo óptico. Vectores de desplazamiento de vehículos en una curva
cerrada. (http://www.6d-vision.com/home/optischerfluss)
La percepción de movimiento de los objetos alrededor del
vehículo es crucial para el concepto de 6D-Vision, por ello
resulta necesario analizar con precisión y velocidad el llamado
flujo óptico (Optical Flow), pues este representa el
desplazamiento que tiene cada punto o pixel durante una
secuencia de imágenes, el principal problema resultante del
cálculo del flujo óptico se da en que alrededor del vehículo y
en zonas como curvas los desplazamientos que se dan resultan
más grandes, por lo se debió perfeccionar el algoritmo de tal
forma que dichos desplazamientos puedan ser computados en
tiempos relativamente bajos, a un bajo costo, con una alta
velocidad del vehículo e incluso en condiciones climatológicas
adversas, se logro con esto crear un sistema que indica los
vectores de desplazamiento del cuerpo a base de colores,
indicando los colores más cálidos (el rojo por ejemplo) la
cercanía del objeto, y los más fríos (verde o azul) que el objeto Fig 3. Predicción de desplazamiento. Vectores de desplazamiento de un
vehículo que aparece abruptamente. (http://www.6d-vision.com/home/4)
se encuentra más lejano.
3. 3
Utilizando el mecanismo de visualización se logro determinar posible riesgo en 0.2 segundos y a lo largo de todo el campo
una escala básica en la que el color rojo representa un choque visual de la cámara, es decir, se tiene un tiempo de
inminente, el amarillo un posible riesgo y el verde ninguna identificación de riesgos menor y con una capacidad visual
posibilidad de choque. más elevada, esto abre un campo muy amplio en la asistencia
al conductor.
El modelado de objetos se realiza por agrupación de vectores
de desplazamiento conforme el cuerpo se acerca al vehículo, Entre las medidas que se presentan para evitar una posible
para objetos como autos y ciclistas resulta necesario filtrar la colisión no solo se encuentra el uso de un freno de emergencia,
información con el objetivo de poder determinar condiciones sino también la posibilidad de realizar una maniobra de giro
críticas y no críticas de choque pues estas son dependientes de rápido, que permite seguir en movimiento para no provocar
la velocidad, rotación e incluso la masa propia de cada uno, lo una colisión con los autos que se localizan posteriores al
cual va a variar la intensidad de la respuesta que el sistema nuestro.
presente al momento de tomar una decisión evasiva.
6.1 RECONOCIMIENTO DE PEATONES.
El sistema debe prever posibles giros inesperados q pueden
convertir las condiciones normales de manejo en condiciones Cuando el sistema de asistencia reconoce un objeto este busca
de choque inminente. establecer si es un peatón o no lo es, este filtrado de
información debe realizarse pues no solo se corre el riesgo de
provocar un daño mayor (este no se encuentra dentro de
ningún vehículo que pueda ayudarle a soportar el impacto),
sino también para poder establecer la estrategia adecuada en
función de la ubicación y velocidad (como ya se dijo antes uno
de las opciones en las que se trabaja es la de girar y esquivar al
individuo y no solo frenar)
Con este propósito lo que se hace es utilizar “clasificadores”
(emparejadores de formas) los cuales son entrenados con
varios ejemplos de peatones. Esta técnica es similar a la que se
utiliza al tratar de distinguir las señales de tránsito, sin
embargo el estándar de las señales de tránsito se encuentra
mejor definido que el de las personas; la identificación de
peatones presenta dificultades por los cambios que estas
presentan, entre otros tenemos:
Todos los peatones visten de distinta manera, por lo
que las formas que presentan varían.
Dependiendo de la velocidad con que se mueva una
persona y la dirección en que esta está mirando y
moviéndose, la forma en la que se la perciba
cambiará.
En algunas zonas los peatones se encuentran
Fig 4. Prueba de maniobra evasiva. Maniobra evasiva automática accionada cubiertos por otros objetos por lo que es necesario
por un sistema 6D-Vision. (http://www.youtube.com/watch?v=MrNV
kiiKDUo&feature=player_embedded) que el sistema se encuentre en la capacidad de
reconocer una parte visible de un peatón.
La mayoría de los accidentes de tránsito que se presentan en
Si existe varias personas se encuentran agrupadas,
las ciudades se pudiesen evitar si el conductor mirase justo en
esta formación puede producir una clasificación
el momento preciso en la dirección indicada, sin embargo el
errónea.
ojo humano solo logra enfocarse en una pequeña área del total
de su campo visual, esto se compensa realizando cambios
constantes y rápidos en la dirección en la que
observamos(cerca de 2 cambios por segundo), dejando una
gran área ciega durante tiempos cortos incluso para el
conductor más atento (no se diga para quienes realizan más de
una actividad al volate); el sistema 6D-Vision detecta un
4. 4
Los miembros del grupo de investigación de Daimler la identificación de las señales de tránsito, incluso en palabras
consideraron la información provista por los métodos estéreo del mismo Franke (investigador del proyecto) “queremos que
de adquisición de datos para lograr mejorar la funcionalidad entienda lo que sucede si un ciclista hace una señal con el
de los clasificadores antes mencionados, esta suma de modelos brazo izquierdo. Ése es el gran desafío para el futuro”.
de peatones y datos en tiempo real de velocidad y tamaño
mejora considerablemente la distinción de personas. Otras grandes empresas de la industria automotor cuentan
En la imagen a continuación se muestra un ejemplo, mientras también con sistemas de asistencia al conductor, por ejemplo
que la imagen del clasificador de pareo muestra una forma más Audi, Ford, Skoda y Mazda ya han construido autos que
difusa, aquella en la que se sobrepondrán los datos de realizan las maniobras al estacionar un vehículo, dejando al
velocidad y sentido resulta más distinguible. conductor únicamente la responsabilidad de aplicar la
aceleración necesaria al auto, estos sistemas incluso eligen el
lugar apropiado para estacionarse y si el vehículo se mueve a
una velocidad muy alta el sistema se desactiva; evidentemente
estos sistemas representan una gran ayuda al conductor, sin
embargo no vienen instalados en todos los vehículos que se
construyen además del elevado costo que tendrían aquellos en
los que se planea instalar estos sistemas.
Pese a tantas ventajas existen ciertos problemas retrasan
proyectos de este tipo, y es que dada la necesidad del
procesamiento de tanta información es necesaria la
optimización de los procesos lo máximo posible, eso incluye
en gran medida el espacio utilizado, y la energía que se
consume, siendo estos los principales inconvenientes con los
que se han encontrado los investigadores (no todos los autos
en el mercado no presentas los mismos espacios que los
utilizados en la investigación), no podemos olvidar que se trata
Fig 5. (Izq.) peatón visto mediante la percepción estereoscópica, (der.) el de una industria que busca dar confort y bienestar, y
mismo peatón identificado por el algoritmo clasificador. (http://www.6d- sobreponer la tecnología podría repercutir en las ganancias de
vision.com/aktuelle-forschung/pedestrian-recognition)
la empresa.
Los algoritmos de flujo óptico pueden potenciar aun mas a los
clasificadores, pero resulta necesario trabajar también en la BIBLIOGRAFÍA
predicción de si un peatón va a cruzar o no, un hecho que C. Rabe, U. Franke, S. Gehrig: “6D-Vision”, página oficial del proyecto,
Disponible en: http://www.6d-vision.com/
puede ir incluso más allá de la técnica (cayendo en el campo
del comportamiento humano) pero que también es analizado H. Hirschmüller: "Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-
por los investigadores. Global Matching and Mutual Information", in Proceedings of the IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 20-26 June 2005,
San Diego, CA, USA, Volume 2, pp. 807-814. Disponible en:
7 CONCLUSIONES http://www.robotic.dlr.de/fileadmin/robotic/hirschmu/cvpr05hh.pdf
C. Rabe, U. Franke, S. Gehrig: “Fast detection of moving objects in
Proyectos como 6D-Vision representan un gran avance en el complex scenarios”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV 2007, Istanbul
campo de la industria automotriz y el procesamiento de Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber
imágenes, no solo tiene como objeto el ser una herramienta de =4290147
apoyo para el conductor sino que también busca salvar vidas al
T. Müller, J. Rannacher, C. Rabe, U. Franke: „Feature- and Depth-
poder tomar la decisión en casos de riesgos inminentes en los Supported Modified Total Variation Optical Flow for 3D Motion Field
que la persona que se encuentra manejando puede Estimation in Real Scenes", IEEE CVPR 2011, Colorado Springs, 20.-25.Juni
simplemente no saber cómo actuar. 2011; Disponible en: http://www.6d-vision.de/9-
literatur/mueller_cvpr11/mueller11_cvpr11.pdf?attredirects=0&d=1
A pesar de que aun no se encuentra equipado en ningún auto,
el proyecto avanza con ganas de expandirse mas allá de lo Escobar H. Jorge Estudiante de Ingeniería Electrónica de la Universidad
Politécnica Salesiana, ingreso en el año 2009; graduado como bachiller
alcanzado hasta la fecha, pues aunque de momento solo se técnico industrial en electricidad en el Colegio Técnico Salesiano, En la
trabaja con el punto de vista del conductor es decir el ángulo ciudad de Cuenca en la provincia del Azuay, En Ecuador en el año 2006.
frontal de visión (entre los 50°), este busca ampliar la zona de
análisis de forma que se cubra la totalidad del vehículo (es
decir 360°) tratando de evitar colisiones laterales o
posteriores; otro de los aspectos en los que se aspira llegar es a