El documento explica conceptos básicos de vectores como su definición, componentes, módulo y ortogonalidad. Define que dos vectores son ortogonales si forman un ángulo recto de 90 grados o si su producto escalar es cero. Explica que la ortogonalidad generaliza la noción de perpendicularidad a espacios no euclidianos mediante el uso del producto escalar.