2. LA ROBOTICA ES LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA DE LOS ROBOTS..
SE OCUPA DEL DISEÑO, MANUFACTURA Y APLICACIONES DE LOS ROBOTS
ES LA CIENCIA QUE ELABORA MAQUINAS QUE PUEDEN
HACER LABORES QUE HACEMOS LOS HUMANOS
SU PROPOSITO ES CREAR MAQUINAS QUE
REPRODUZCAN OPERACIONES MANUALES .
SON MUY UTILES EN LA SUSTITUCION
DE PERSONAS EN TAREAS TEDIOSAS
PELIGROSAS ETC….
ES UNAAREA DE LA INFORMATICA QUE SE
PREOCUPA DE AUTOMATIZAR ACCIONES
ESPECIFICAS PARA EVITAR LA
INTERVENSION HUMANA

3. LA HISTORIA DE LA ROBOTICA HA ESTADO UNIDA A LA CONSTRUCCION
DE ARTEFACTOS, QUE TRATABAN DE MATERIALIZAR EL DESEO
HUMANO DE CREAR SERES SEMEJANTES A NOSOTROS QUE
EVITARAN TRABAJO. EL INGENIERO ESPAÑOL LEONARDO
TORRES QUEVEDO
QUE CONSTRUYO EL PRIMER MANDO A DISTANCIA PARA SU
TORPEDO AUTOMOVIL MEDIANTE
TELEGRAFIA SIN HIDROLECISTA
AUTOMATICO, EL PRIMER TRANSBORDADOR
AEREO Y OTROS MUCHOS INGENIOS ACUÑO
EL TERMINO “AUTOMATICA” .
EL TERMICO ES ACUÑADO POR ISAAC ASIMOV
DEFINIENDO A LA CIENCIA QUE ESTUDIA
LOS ROBOTS , CREO TAMBIEN LAS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA

4. LA ROBOTICA HA ALCANZADO UN NIVEL DE MADUREZ BASTANTE ELEVADO EN
LOS ULTIMOS TIEMPOS, Y CUENTA CON UN CORRECTO APARATO TEORICO. SIN
EMBARGO, AL INTENTAR REPRODUCIR ALGUNAS TAREAS QUE PARA LOS
HUMANOS SON MUY SENCILLAS, NO SE HA OBTENIDO RESULTADOS
SATISFACTORIOS .

5. ANDROIDES: ESTOS ARTILUGIOS SE PARECEN Y ACTÚAN COMO SI
FUERAN SERES HUMANOS.ESTE TIPO DE ROBOTS NO EXISTEN EN LA
REALIDAD, POR LO MENOS POR EL MOMENTO, SINO QUE SON
ELEMENTOS FICCIONALES.

6. MÓVILES: ESTOS ROBOTS CUENTAN CON
ORUGAS, RUEDAS O PATAS QUE LES PERMITEN
DESPLAZARSE DE ACUERDO A LA
PROGRAMACIÓN A LA QUE FUERON
SOMETIDOS. ESTOS ROBOTS CUENTAN CON
SISTEMAS DE SENSORES, QUE SON LOS QUE
CAPTAN LA INFORMACIÓN QUE DICHOS
ROBOTS ELABORAN. LOS MÓVILES SON
UTILIZADOS EN INSTALACIONES
INDUSTRIALES, EN LA MAYORÍA DE LOS CASOS
PARA TRANSPORTAR LA MERCADERÍA EN
CADENAS DE PRODUCCIÓN ASÍ COMO
TAMBIÉN EN ALMACENES. ADEMÁS, SON
HERRAMIENTAS MUY ÚTILES PARA INVESTIGAR
ZONAS MUY DISTANTES O DIFÍCILES DE
ACCEDER, ES POR ESO QUE EN SE LOS UTILIZA
PARA REALIZAR EXPLORACIONES ESPACIALES O
SUBMARINAS.

7. INDUSTRIALES: LOS ROBOTS DE ESTE TIPO
PUEDEN SER ELECTRÓNICOS O MECÁNICOS Y
SE LOS UTILIZA PARA LA REALIZACIÓN DE LOS
PROCESOS DE MANIPULACIÓN O FABRICACIÓN
AUTOMÁTICOS. TAMBIÉN SE LES LLAMA
ROBOTS INDUSTRIALES A AQUELLOS
ELECTRODOMÉSTICOS QUE REALIZAN
SIMULTÁNEAMENTE DISTINTAS OPERACIONES.

8. MÉDICOS: BAJO ESTA CATEGORÍA SE INCLUYEN BÁSICAMENTE
LAS PRÓTESIS PARA DISMINUIDOS FÍSICOS. ESTAS CUENTAN CON
SISTEMAS DE MANDO Y SE ADAPTAN FÁCILMENTE AL CUERPO.
ESTOS ROBOTS LO QUE HACEN ES SUPLANTAR A AQUELLOS
ÓRGANOS O EXTREMIDADES, REALIZANDO SUS FUNCIONES Y
MOVIMIENTOS. ADEMÁS EXISTEN ROBOTS MÉDICOS
DESTINADOS A LA REALIZACIÓN DE INTERVENCIONES
QUIRÚRGICAS.

9. TELEOPERADORES: ESTOS ROBOTS SON CONTROLADOS DE MANERA REMOTA
POR UN OPERADOR HUMANO. A ESTOS ARTILUGIOS SE LOS UTILIZA EN
SITUACIONES EXTREMAS COMO LA DESACTIVACIÓN DE UNA BOMBA O
BIEN, PARA MANIPULAR RESIDUOS TÓXICOS.

11. POLIARTICULADOS: SI BIEN ESTOS PUEDEN TENER DE
DIVERSAS CONFIGURACIONES, LO QUE TIENEN EN COMÚN
ESTOS ROBOTS ES QUE SON SEDENTARIOS. ESTOS SON
DISEÑADOS PARA MOVER SUS TERMINALES CON LIMITADA
LIBERTAD Y DE ACUERDO A CIERTOS SISTEMAS DE
COORDENADAS. ESTOS ROBOTS SON IDEALES PARA
CUANDO SE PRECISA ABARCAR UNA AMPLIA ZONA DE
TRABAJO.

12. MÓVILES: A DIFERENCIA DE LOS ANTERIORES, ESTOS HAN SIDO DISEÑADOS PARA
DESPLAZARSE, YA SEA UTILIZANDO UN SISTEMA LOCOMOTOR RODANTE O
BIEN, MEDIANTE PLATAFORMAS O CARROS. ESTOS SE TRASLADAN UTILIZANDO
SENSORES QUE RECIBEN INFORMACIÓN DEL ENTORNO O BIEN, POR
TELEMANDOS.
ANDROIDES: ESTOS ROBOTS BUSCAN IMITAR DE MANERA PARCIAL O TOTAL LA EL
COMPORTAMIENTO Y FORMA DEL SER HUMANO. COMO NO ESTÁN
PRÁCTICAMENTE DESARROLLADOS SE LOS USA PARA LA EXPERIMENTACIÓN Y EL
ESTUDIO.
ZOOMÓRFICOS: LA LOCOMOCIÓN DE ESTOS ROBOTS IMITA
A LA DE DISTINTOS ANIMALES Y SE LOS PUEDE DIVIDIR EN
CAMINADORES Y NO CAMINADORES. ESTOS ÚLTIMOS
ESTÁN AÚN MUY POCO DESARROLLADOS MIENTRAS
QUE LOS CAMINADORES SÍ LO ESTÁN Y RESULTAN
ÚTILES PARA LA EXPLORACIÓN
VOLCÁNICA Y ESPACIAL.

13. ROBOTS PLAY-BACK, LOS CUALES REGENERAN UNA SECUENCIA DE INSTRUCCIONES
GRABADAS, COMO UN ROBOT UTILIZADO EN RECUBRIMIENTO POR SPRAY O
SOLDADURA POR ARCO. ESTOS ROBOTS COMÚNMENTE TIENEN UN CONTROL DE LAZO
ABIERTO.
2.- ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES, ESTOS TIENEN UN CONTROL EN LAZO
CERRADO DE MOVIMIENTOS MANIPULADOS, Y HACEN DECISIONES BASADOS EN DATOS
OBTENIDOS POR SENSORES.
3.- ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN, DONDE LOS ROBOTS PUEDEN MANIPULAR UN
OBJETO AL UTILIZAR INFORMACIÓN DESDE UN SISTEMA DE VISIÓN.
4.- ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE, DONDE LOS
ROBOTS PUEDEN AUTOMÁTICAMENTE
REPROGRAMAR SUS ACCIONES SOBRE
LA BASE DE LOS DATOS OBTENIDOS POR
LOS SENSORES.
5.- ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL,
DONDE LAS ROBOTS UTILIZAN LAS TÉCNICAS
DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA HACER SUS
PROPIAS DECISIONES Y RESOLVER PROBLEMAS.

14. 1.. UN ROBOT NO PUEDE HACER DAÑO A UN SER HUMANO
O , POR INACCION , PERMITIR QUE UN SER HUMANO
SUFRA DAÑO.
2.. UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ORDENES
DADAS POR LOS SERES HUMANOS , EXCEPTO
SI ESTAS ORDENES ENTRASEN EN
CONFLICTO CON LA 1ª LEY.
3.. UN ROBOT DE PROTEGER SU PROPIA
EXSISTENCIA EN LA MEDIDA QUE ESTA
PROTECCION NO ENTRE EN
CONFLICTO CON LA 1ª O LA
2ª LEY.

16. EL MANIPULADOR ES LA BASE MECÁNICA DEL
ROBOT, LA QUE EJECUTA EL TRABAJO.
LA COMPUTADORA ES LO QUE DA AL ROBOT LA
FLEXIBILIDAD Y LO HACE SER TAN VERSÁTIL ; ES LA
QUE CONTROLA LOS MOVIMIENTOS DEL
MANIPULADOR.
LA FUENTE PODERES LA QUE PROVEE DE ENERGÍA
AL MANIPULADOR.
LOS ROBOTS PUEDEN SER ENCONTRADOS EN
CUALQUIER CENTRO DE MANUFACTURA COMO
UNA MEJORA DE PRODUCCIÓN, AHORRO DE
GASTOS, REDUCCIÓN DE RIESGOS, CONSISTENCIA
DE CALIDAD, ALTA PRODUCTIVIDAD, ELIMINACIÓN
DE TRABAJOS PELIGROSOS, ETC.

17. LOS ROBOTS SON LA MINIFESTACIÓN DE LA
TECNOLOGÍA LLAMADA AUTOMATIZACIÓN
FLEXIBLE.
EN LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE EL
CONTROL SE REALIZA EN EL SOFTWARE Y NO
EL HARDWARE. PARA REALIZAR UN CAMBIO
SIMPLEMENTE SE REQUIEREN NUEVAS
INSTRUCCIONES O PROGRAMAS QUE SE
REALIZAN EN LA COMPUTADORA Y NO SE
REQUIEREN CAMBIOS EN EL
HERRAMENTAL, SOPORTES
RECONSTRUÍDOS, REEMPLAZO DE MÁQUINAS
O CUALQUIER OTRO AJUSTE EN EL HARDWARE.
EN LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE EL TIEMPO
PERDIDO POR PARO EN EL CAMBIO DE
MODELO SE MINIMIZA Y EL TRABAJO ES
REALIZADO CON MÁS PRECISIÓN AL NO TENER
MODIFICACIONES EN EL HARDWARE Y NO
TENER QUE REALIZAR AJUSTES MECÁNICOS.