1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA ALEJANDRA GOMEZ TORRES
INTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA ALEJANDRA GOMEZ TORRES
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. LA ROBOTICA
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga:
la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación. Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales conun sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano.El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensor izado : El controlador es
una
Computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robots inteligentes: Son similares a los anteriores,
peroademás poseen sensores que envían
información a laComputadora de control sobre el
estado del proceso. Estopermite una toma inteligente
de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
Que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
Salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
Conflicto con las dos primeras leyes.
CLASIFICACION DE
LOS ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR SENSORES
ROBOTS
PLAY BACK
ROBOTS
CONTROLADO
S POR VISION
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

5. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
Punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
Aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Trabajo Final de Microsoft Word
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
Peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
Humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
Humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
Información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.

6. Mapa conceptual de la robótica
Ecuaciones
La Robótica
La creación inteligente de la p
eeereeeeeeeeeerepercepcion
pppppppesdrppeppppercepcion
perpercepción a la accion
Que es un robot
Leyes de la robótica
Características
Un ingeniero mecánico
capaz de moverse
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No puede dañar a
ningún humano
Proteger su
propia
existencia
Obedecerórdenes
Médicos
Hibrido
Poli articulados
Industrias
Androides
Tele operadores
Zoomórficos

7. Horario de clase
Día
Hora
lunes martes miércoles jueves viernes
6:10-7:10 castellano religión castellano contabilidad estadística
7:10-8:10 sociales artística castellano algebra religión
8:10-9:10 ingles ética ingles geometría algebra
Descanso
9.35-10:35 naturales sociales naturales Ed. Física castellano
10.35-11:35 algebra informática algebra Ed. Física naturales
11:35-12:35 contabilidad informática sociales ingles sociales