Daniel Vasquez C.i: 27710983 Ingeniería en sistemas 5to semestre

1. LA
ROBÓTICA
INSTITUTO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
AUTOR:
JOSE DANIEL VASQUEZ
C.I:27.710.983
ASESOR:
RODOLFO GARCÍA

2. ROBÓTICA
• La robótica combina diversas
disciplinas como la mecánica,
la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.
Es la Ciencia que aglutina varias
ramas tecnológicas o disciplinas,
con el objetivo de diseñar maquinas
robotizadas que sean capaces de
realizar tareas automatizadas o de
simular el comportamiento humano
o animal, en función de la capacidad

3. ROBOT
Es una entidad virtual o mecánica
artificial.
La palabra robot puede
referirse tanto a
mecanismos físicos
como a sistemas
virtuales de software,
aunque suele aludirse a
lo segundo con el
término de bots.
Máquina
programab
le

4. H
I
S
T
O
R
I
A
Tienen sus
orígenes desde
el mundo
El concepto “moderno” empezó a
ser desarrollado con el inicio de la
Revolución Industrial, lo que
permitió el uso de mecánica
compleja, y la introducción
subsiguiente de electricidad.
A comienzos del siglo XX, se
introdujo la idea de humanoide.

5. ACTUAL PUEDE FIJARSE EN LA
INDUSTRIA TEXTIL DEL SIGLO
XVIII, CUANDO JOSEPH
JACQUARD INVENTA EN 1801
UNA MÁQUINA TEXTIL
PROGRAMABLE MEDIANTE
TARJETAS PERFORADAS.
LUEGO, LA REVOLUCIÓN
INDUSTRIAL IMPULSÓ EL
DESARROLLO DE ESTOS
AGENTES MECÁNICOS.
PRIMER ROBOT DE LA
HISTORIA
Elektro es su nombre y Joseph
Barnett su creador.
La feria mundial de Nueva York
de 1939 fue su momento de
gloria, cuando miles de personas
Lograron verlo por primera vez.
Capaz de
realizar 26
movimientos
diferentes.
Elektro fue un
símbolo del
desarrollo
tecnológico y la
innovación tras
años de
depresión y crisis
económica.

6. GENERACIONESPRIMERA
GENERACIÓN:
MANIPULADORES.
LOS ROBOTS NO SE
PERCATAN DE SU
ENTORNO,
ADQUIEREN
INFORMACIÓN MUY
LIMITADA DE SU
ENTORNO O NULO
Y EN
CONSECUENCIA A
ESTA ACTÚAN
SEGUNDA GENERACION:
ROBOTS DE APRENDISAJE
LOS ROBOTS AHORA
CUENTAN CON UN
SISTEMA DE
RETROALIMENTACIÓN
QUE LES PERMITE
OBTENER MÁS DATOS DE
SU ENTORNO Y
GUARDARLOS EN ALGÚN
MEDIO DE
ALMACENAMIENTO
JUNTO CON LAS
INSTRUCCIONES.
ROBOTS CON CONTROL
SENSORISADO
LOS ROBOTS SE VUELVEN
REPROGRAMABLES, USAN
CONTROLADORES O
COMPUTADORAS PARA
ANALIZAR LA
INFORMACIÓN CAPTADA
DE SU ENTORNO
MEDIANTE SENSORES
(CABE MENCIONAR QUE
SE DESARROLLA LA
VISIÓN ARTIFICIAL) Y
APARECEN LOS
LENGUAJES DE
PROGRAMACIÓN.

7. CUARTA GENERACIÓN:
ROBOTS INTELIGENTES
MEJORES SISTEMAS
SENSORIALES, MEJORES
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Y ANÁLISIS DE
INFORMACIÓN, CAPACES
DE COMPRENDER SU
ENTORNO Y ACTUAR ANTE
EL MEDIANTE CONCEPTOS
“MODÉLICOS”
QUINTA GENERACIÓN Y MÁS
ALLÁ
LA SIGUIENTE GENERACIÓN SERA
UNA NUEVA TECNOLOGÍA QUE
INCORPORARA 100%
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y
UTILIZARA MODELOS DE
CONDUCTA Y UNA NUEVA
ARQUITECTURA DE SUBSUMCIÓN.
ESTA ETAPA DEPENDE
TOTALMENTE DE LA NUEVA
GENERACIÓN DE JÓVENES
INTERESADOS EN ROBÓTICA, UNA
NUEVA ERA DE ROBOTS NOS
ESPERA.
E
V
O
L
U
C
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N

8. IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA
En nuestra vida cotidiana
estamos acostumbrados a
utilizar toda clase de
Dispositivos Electrónicos que
fundamentalmente tienen la
complicada misión de
solucionarnos o simplificarnos
una gran cantidad de
dificultades o problemas que
tenemos.
Es una
Herramienta de
Trabajo que nos
permite reducir
el Tiempo de
Trabajo
La constante Actualización
Tecnológica da más posibilides
de trabajo como también
simplifica las tareas.
EL SECRETO DE LA
HUMANIDAD ES LA
EVOLUCIÓN Y EN LA
ROBOTICA ESTA LA
EVOLUCION DE LA
HUMANIDAD.

9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIA
QUIMICA
MEDICINA
MILITAR

10. ROBOTICA EN LA
MEDICINA
La robótica médica
pretende compatibilizar el
cirujano con el robot para
mejorar los
procedimientos
quirúrgicos
Trata de
compensar las
deficiencias y
limitaciones
que pueda
tener el
cirujano.
Los robots
también son
utilizados para
terapias de
rehabilitación
Robots para
almacenaje y
distribución
de
medicament
os

11. GRACIAS POR SU
ATENCIÓN