En este documento se profundiza acerca de la robotica

1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VANESSA LOPEZ BEJARANO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA VANESSA LOPEZ BEJARANO

2. TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE INFORMATICA
GRADO 8-1
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
LA ROBOTICA
A ROBOTICA ES UNA RAMA DE LA TECNOLOGIA QUE ESTUDIA EL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE
MAQUINAS CAPACES DE DESEMPEÑAR TEAREAS REPETITIVAS O PELIGROSAS PARA EL SER
HUMANO. ESTA CONJUGADA: LA MACANICA, LA ELECTRONICA Y LA INFORMATICA.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
LA QUE A CONTINUCION SE PRESENTA ES LA CLASIFICACION MÁS COMUN:
FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con
Un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o DE
SECUENCIA VARIABLE.
L

3. 2ª Generación. ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ª Generación. ROBOTS INTELIGENTES : Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOROTS
CLASIFICACI
ON DE LOS
ROBOTS
ROBOTS
CONTROLAD
OS POR
CENSORES
ROBOTS
PLAY-BLACK
RORBOTTS
CONTROLAD
OS POR
VISION
ROBOTS
CONTROLAD
OS
ADAPTABLE
MAENTE
ROBOTS CON
INTELIGENCI
A ARTIFICIAL

4. Tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
Que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
Salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
Conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
Punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
Aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
Plástico
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
Peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
Humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
Humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
Información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
Mapa conceptual de la robótica:

5. ECUACIONES
(A
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA
PERCEPCION A LA ACCION LEYES DE LA ROBITICA
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ DE
MOVERSE
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA
MECANICA
TRANSMICIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
NO PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
PROTEGER
SU PROPIA
EXISTENCIA
OBEDECER
ANDROIDE ÓRDENES
S
TELEOPERADORES
MEDICOS
POLIARTICULADOS
INDUSTRISLES
HIBRIDO

6. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES
MARTES
MIERCOLES
JUEVES
VIERNES
6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES FISICA CASTELLANO
10:35-11:35 ALGEBRA INFORMATICA ALGEBRA FISICA NATURALES
11:35-12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES