1. TRABAJO FINAL DE WORD
La robótica
Julieth Carime Puentes Morales
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
Julieth Carime Puentes Morales
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de
Informática
Grado 8-2
Licenciado
EDINSON CUERO RAMOS
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
JULIETH CARIME PUENTES MORALES Página 3 de 6
A Robótica es una rama de la tecnología que estudia
El diseño y construcción de máquinas capaces de
Desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el Ser
humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
Informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o De secuencia variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos Que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot Le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las Envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
JULIETH CARIME PUENTES MORALES Página 4 de 6
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, Que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, Salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en Conflicto con las
dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
Punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
Aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
Plástico.
clasificaciones de los
textos
robost
controlados por
sensores
robost play-back robots controlados
por vision
robost
controlados
adaptablemente
robost con
inteligencia artificial

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
JULIETH CARIME PUENTES MORALES Página 5 de 6
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
Peso, cantidad de materia, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
Humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
Humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
Información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
LA ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION LEYES DE LA ROBOTICA
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ DE
MOVERSE
CARACTERISTICAS NO PUEDEN
DAÑAR A NINGUN
HUMANO
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
OBEDECER ORDENESA
ESTRUCTURAS
MECANICAS
TRANSMISIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADORES
ALIMENTACION
ANDROIDES MEDICOS
HIBRIDO
ZOOMORFICOS POLIARTULADOS
INDUSTRIALES
TELEOPERADORES
ES
TIPOS DE ROBOTS
ES
SON

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
JULIETH CARIME PUENTES MORALES Página 6 de 6
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
(𝒂 √𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
𝐷Í𝐴
𝐻𝑂𝑅𝐴
𝑳𝑼𝑵𝑬𝑺 𝑴𝑨𝑹𝑻𝑬𝑺 𝑴𝑰𝑬𝑹𝑪𝑶𝑳𝑬𝑺 𝑱𝑼𝑬𝑽𝑬𝑺 𝑽𝑰𝑬𝑹𝑵𝑬𝑺
6: 10 − 7: 10
𝐸𝐷. 𝐹𝐼𝑆𝐼𝐶𝐴 𝐶𝐴𝑆𝑇𝐸𝐿𝐿𝐴𝑁𝑂 𝐼𝑁𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴𝑇𝐼𝐶𝐴 𝐸𝑆𝑇𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐼𝐶𝐴 𝐶𝐴𝑆𝑇𝐸𝐿𝐿𝐴𝑁𝑂
7: 10 − 8: 10
𝐸𝐷. 𝐹𝐼𝑆𝐼𝐶𝐴 𝐶𝐴𝑆𝑇𝐸𝐿𝐿𝐴𝑁𝑂 𝐼𝑁𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴𝑇𝐼𝐶𝐴 𝑆𝑂𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝑆𝑂𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆
8: 10 − 9: 10
𝐴𝐿𝐺𝐸𝐵𝑅𝐴 𝐶𝐼𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝑆 𝐴𝑅𝑇𝐼𝑆𝑇𝐼𝐶𝐴 𝑅𝐸𝐿𝐼𝐺𝐼𝑂𝑁 𝐼𝑁𝐺𝐿𝐸𝑆
𝑫𝑬𝑺𝑪𝑨𝑵𝑺𝑶
9: 35 − 10: 35
𝐸𝑇𝐼𝐶𝐴 𝑅𝐸𝐿𝐼𝐺𝐼𝑂𝑁 𝑆𝑂𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝐼𝑁𝐺𝐿𝐸𝑆 𝐶𝐼𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝑆
10: 35
− 11: 35 𝐶𝐴𝑆𝑇𝐸𝐿𝐿𝐴𝑁𝑂 𝑆𝑂𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝐶𝑂𝑁𝑇𝐴𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐺𝐸𝑂𝑀𝐸𝑇𝑅𝐼𝐴 𝐶𝑂𝑁𝑇𝐴𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷
11: 35
− 12: 35 𝐼𝑁𝐺𝐿𝐸𝑆 𝐴𝐿𝐺𝐸𝐵𝑅𝐴 𝐶𝐼𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝑆 𝐴𝐿𝐺𝐸𝐵𝑅𝐴 𝐴𝐿𝐺𝐸𝐵𝑅𝐴