Este documento proporciona instrucciones para construir, programar y probar un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo construir el robot siguiendo las instrucciones del manual, programar el robot usando el software Lego Mindstorms NXT y varios ejemplos, y probar el robot para asegurar que funcione como se espera. También describe brevemente los componentes clave del robot como el ladrillo NXT, el sensor táctil y el sensor acústico.

1. Lego mindstorm NXT
López salamanca juan David
Millán Raúl
Colegio nacional Nicolás esguerra
Informática
902
Bogotá
2014

2. CONTENIDO

3. CONSTRUIR, PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA
CONSTRUIR: Para construir el robot hay que tener en cuenta las instrucciones del
manual de la guía de construcción de tu robot NXT, que también es parte del software
LEGO MINDSTORMS NXT.
PROGRAMAR: Para programar su robot se utiliza el software LEGO MINDSTORMS NXT,
se incluyen varios ejemplos en la parte robot educator del software.
Para descargar el ladrillo NXT use la aplicación bluetooth o el cable USB.
PONER A PRUEBA: Por último, pruebe su robot, si funciono como esperabas, excelente,
si no lo hizo ajuste su robot y/o su programa e inténtelo nuevamente.
COMIENZE AQUÍ: Si usted prefiere comenzar por construir y programar con la pantalla
del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la guía de montaje NXT.

4. VISION GENERAL
LADRILLO NXT: El ladrillo NXT, un ladrillo controlado por ordenador, es el cerebro del
robot LEGO MINDSTORM NXT.
SENSOR TACTIL: Le permite al robot visualizar un obstáculo.
SENSOR ACUSTICO: Le permite al robot responder a los niveles del sonido.