1. TEMA 5:
*Control y Robótica.
*Automatismos: El sistema de control (tipos).
*Sensores (temperatura, posición, fuerza-presión y otros).
*Control Electromecánico (levas, final de carrera y relé).
*Control electrónico (transistores y comparadores)
*Control programado (ordenador y adquisición de datos)
*Aplicaciones informáticas en Windows y en Linux (MSWLogo).
*Robots (arquitectura y programación)
*Aplicación I: ascensor (ej. sistema. automático).
*Aplicación II: puente levadizo (ej. simulador de controladora).
10. * Bomba de calor (frío-calor).
*Sistema de control en lazo cerrado
*Realimentación VISUAL (fotorreceptores)
11.
12.
13.
14.
15. *tostadora de pan, calienta biberones, congelador, frigorífico, calefacción, aire acondicionado, etc.
*Temperatura incontrolada
*Funcionamiento ininterrumpido
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28. *Midiendo la resistencia en el punto
intermedio, que dependerá de la
POSICIÓN del objeto y un extremo.
(R es proporcional a L).
Detector de obstáculos (LED emisor y FOTODIODO receptor).
*CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance entre 0-20 mm
(diodo LED emisor de infrarrojos y un fotodiodo como receptor).